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1965年 | 1篇 |
1958年 | 5篇 |
1957年 | 4篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对现有优化方法复杂、易陷入局部最优等问题,为水轮机调速系统提出了一种基于人群搜索算法的比例-积分-微分控制参数优化方法.为验证该算法的可行性,建立了水轮机调速系统非线性模型,选取水轮发电机组转速偏差的积分时间绝对误差指标作为目标函数进行优化.为验证优化结果的有效性,将人群搜索算法的控制效果与参考文献中粒子群算法的控制效果进行了对比分析.仿真结果表明,在5%频率扰动下,人群搜索算法自第29次迭代起已收敛,经其优化的系统能在8秒内趋于稳定,此时系统的超调量为1.6%;在10%负荷扰动下,人群搜索算法自第25次迭代起已收敛,其优化效果与粒子群算法优化效果基本相同,两者均在10秒内让系统趋于稳定,但人群搜索算法优化的积分时间绝对误差指标比粒子群算法优化的积分时间绝对误差指标小,表明人群搜索算法具有更好的搜索功能,在一定程度上改善了孤网运行条件下机组的动态性能. 相似文献
2.
随着我国经济和城市化的快速发展,大众化的休闲时代已经到来,在具备资源条件的乡村发展运动休闲产业是结合我国乡村振兴战略实施的一条重要发展路径.乡村运动休闲产业将作为我国未来大众健身休闲系统中的一环,提供独具特色和多样化的运动休闲体验服务,乡村运动休闲将成为民众运动休闲选择中的重要部分,发展乡村运动休闲产业具有推动全民健身和乡村振兴的双重意义.分析乡村具有发展运动休闲产业的资源条件以及开发运动休闲项目的可能性,探究在休闲学理论指导下发展乡村运动休闲产业的建设思路,使其在建设高品质运动休闲小镇的实践工作中发挥指导性作用. 相似文献
3.
为提高采摘设备的执行效率,采用六自由度机械臂、树莓派、Android手机端和服务器设计了一种智能果实采摘系统,该系统可自动识别不同种类的水果,并实现自动采摘,可通过手机端远程控制采摘设备的起始和停止,并远程查看实时采摘视频。提出通过降低自由度和使用二维坐标系来实现三维坐标系中机械臂逆运动学的求解过程,从而避免了大量的矩阵运算,使机械臂逆运动学求解过程更加简捷。利用Matlab中的Robotic Toolbox进行机械臂三维建模仿真,验证了降维求解的可行性。在果实采摘流程中,为了使机械臂运动轨迹更加稳定与协调,采用五项式插值法对机械臂进行运动轨迹规划控制。基于Darknet深度学习框架的YOLO v4目标检测识别算法进行果实目标检测和像素定位,在Ubuntu 19.10操作系统中使用2000幅图像作为训练集,分别对不同种类的果实进行识别模型训练,在GPU环境下进行测试,结果表明,每种果实识别的准确率均在94%以上,单次果实采摘的时间约为17s。经过实际测试,该系统具有良好的稳定性、实时性以及对果实采摘的准确性。 相似文献
4.
5.
高标准农田建设是我国“藏粮于地”战略的重要抓手,是确保粮食产能的重要支撑。在梳理大量参考文献、政策文件和标准规范的基础上,针对现阶段高标准农田建设存在管理体制不完善、空间潜力不足、投资标准偏低、建设质量不高等问题,总结归纳高标准农田建设模式总体构架,通过对我国高标准农田建设综合评价结果排名靠前和提升较快的省份开展高标准农田建设模式调查研究,围绕管理体制、规划布局、建设标准、资金保障以及实施管理方面,提出系统构建高标准农田建设模式的对策建议,为提高高标准农田建设质量作有益参考。 相似文献
6.
据农业农村部网站消息,2020年12月18日—21日,部农机化司组织开展2020年第4次理论学习中心组(扩大)学习。司领导班子及各处处长在深入学习领会党的十九届五中全会精神、认真研读《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》以及习近平总书记关于《建议》的说明基础上,紧紧围绕部党组关于粮食生产、农产品保供和推进农业现代化以及乡村建设等工作要求,梳理总结了2020年农机化工作情况,谋划提出了2021年重点任务。 相似文献
7.
《落叶果树》2020,52(1):10-10
山东是中国最早栽培甜樱桃(大樱桃)的地区之一,也是截至目前栽培面积最大、产量最多的省份。甜樱桃作为种植业中的高效作物,近年来得到快速发展,成为山东省特色优势产业,在助推乡村振兴、增加主产区农民收入等方面发挥着越来越重要的作用。做好产业规划,出台发展政策。坚持专业引导、合理布局,制定全省大樱桃产业发展规划,确保山东甜樱桃产业在全国的领先地位。立项实施大樱桃专项重点工程,鼓励主产区将甜樱桃纳入省高效特色农业发展平台项目支持范围,建立规范的苗木繁育技术体系,推广现代栽培模式和标准化生产技术,重点支持基础设施及水肥一体化、物联网应用、质量追溯、果园防灾减灾等配套建设。 相似文献
8.
由于我国工业化发展的速度较快,环境方面的问题也越来越严峻,林业方面的大规模开展对于我国现阶段的环境问题起到了改善的作用。林业发展方面尤以我国的东北地区为主,在其调查规划设计方面对于整体性的发展具有重要的作用,调查可以使工作人员了解林业在发展过程中所出现的问题以便进行规划与设计,解决在林业发展过程中的一些阻力因素,提高我国对于林业发展方面的管理能力。 相似文献
9.
目前,对于生态环境的改善离不开林业资源。由于受到多方面因素的限制,虽然陕西地区的林业资源总量相对较多,但是其在发展的过程中还存在一些问题,使其难以实现可持续发展。基于此,本文分析了陕西地区林业发展所面临的问题,并对林业的规划管理以及可持续发展提出了新的解决策略,希望能使其不断优化。 相似文献
10.