嵌入式RTOS中任务调度问题研究

针对嵌入式实时系统任务的管理和调度的特点,多数采用的是基于优先级的可抢占式调度策略,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式 RTOS 中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且针对这一问题进行研究,并给出了相应的解决方案。     

制动盘结构参数对温度场和应力场的影响研究

应用ABAQUS有限元分析软件,结合热-力耦合理论和传热学理论,模拟了在紧急制动下制动盘的温度场和热应力场分布,并研究了制动盘结构参数对温度场和应力场的影响.以现有厚度的制动盘为研究对象,运用单因子变量法,研究了制动盘厚度为9,11,12和13mm时对温度和应力的影响以及两种不同结构的通风孔对温度和应力的影响.结果表明:当厚度为13mm时,制动盘的最高温度降低了15.25%,最大应力降低了19.29%,与实心式结构的制动盘相比,夹层式结构通风孔的制动盘可使最高温度降低8.06%,最大应力降低30.67%,增大制动盘厚度可减小最高温度和最大应力;孔板式结构通风孔的制动盘表面温度较夹层式低,但应力较大,故夹层式结构通风孔的制动盘较孔板式结构通风孔的制动盘总体性能更优.     

古海洋中的热水喷口—广西大厂例析

笔者首次发现广西大厂存在泥盆纪存在海底热水活动的喷口，地质和地球化学研究表明，它们是由富二氧化硅、硫化物和成矿元素的热水溶液喷出海底沉积形成的，是大厂超大型矿床、硅质岩和生物礁古油藏热水沉积成因最直接的标志。     

冷却吊顶空调系统在我国应用的预测分析

对常规系统及冷却吊顶系统进行了供冷季的运行模拟.在模拟结果的分析中,考虑了冷却塔供冷、气象条件等因素对系统能耗的影响,对冷却吊顶系统在我国不同地区的应用作了初步的评价,提出了冷却吊顶水系统与新风水系统相独立这一新的系统形式,模拟计算表明该方案具有良好的节能效果.     

居室的吊顶

根据居室的空间尺度及建筑结构，对居室吊顶的造型及色彩与灯光在造型中的运用进行了探讨．     

超越“玻璃顶”:美国大学女校长案例研究

从女性参与社会高层管理不足的事实出发,揭示了阻隔女性进入社会高层的“玻璃顶”现象。对美国北科罗拉多大学女校长进行了访谈和案例研究,描述了她的校长之路,治理环境及应对策略。并通过案例分析,得出以下结论：家庭和社会环境是点燃女性梦想的火种,女性自身的觉醒和努力是成功的关键,超然的心态和执著的追求是克服障碍的良策,男性的理解和帮助是女性发展的最大支持。     

评当代西方外语阅读研究的主要趋向

本文通过评述西方学者借助于现代语言学理论和认知心理学理论开展对外与阅读教学的研究，介绍当代西方在外语阅读研究过程中对语言标准和阅读行为、阅读的心理过程、阅读的认知过程和语篇教学的认识，基本反映了西方学者开展外语阅读研究的基本理论和实践趋向。     

无吊顶或镂空吊顶空间排烟设计的优化

目前建筑防排烟系统的常规设计尚存不足,对于无吊顶或镂空吊顶形式的空间,排烟口的开设方式被忽略。针对该类空间,该文进行了优化设计研究,提出了排烟口的开设不应只拘泥于常规设计中面向地面的向下排烟口,而应该更多考虑采用侧向排烟口和面向顶棚的向上排烟口。数值模拟结果比较表明:侧向排烟口和向上排烟口与常规设计的向下排烟口相比,烟气控制效果显著改善;其中向上排烟口获得的烟气控制效果最好,挡烟垂壁高度得以减小;优化设计方案可行且更加经济合理,提高了消防安全性。     

基于尾气分析的发动机故障诊断

汽车尾气成分与发动机工况有密切的关系,发动机技术状况、空燃比和点火正时直接影响尾气中HC、CO、NOx的含量.基于尾气浓度与系统故障的对应关系,分析了汽车尾气成分异常的原因,提出了与尾气成分相关的发动机故障的快速排查.     

Locomotion behavior and dynamics of geckos freely moving on the ceiling

To understand the mechanical interactions when geckos move on ceiling and to obtain an inspiration on the controlling strategy of gecko-like robot, we measured the ceiling reaction force (CRF) of freely moving geckos on ceiling substrate by a 3-dimensional force measuring array and simultaneously recorded the locomotion behaviors by a high speed camera. CRF and the preload force (F_P) generated by the geckos were obtained and the functions and the differences between forces generated by fore- and hind- feet were discussed. The results showed that the speed of gecko moving on the ceiling was 0.17–0.48 m/s, all of the fore- and hind-legs pulled toward the body center. When geckos attached on the ceiling incipiently, the feet generated a very small incipient F_P and this fine F_P could bring about enough adhesive normal force and tangential force to make the gecko moving on ceiling safely .The F_P of the fore-feet is larger than that of the hind-feet. The lateral CRF of the fore-feet is almost the same as that of the hind-feet’s. The fore-aft CRF generated by the fore-feet directed to the motion direction and drove their locomotion, but the force generated by the hind-feet directed against the motion direction. The normal CRF of fore- and hind-feet accounted for 73.4% and 60.6% of the body weight respectively. Measurements show that the fore-aft CRF is obviously lager than the lateral and normal CRF and plays a major role in promoting the fore-feet, while the hind-feet of the main role are to provide a smooth movement. The results indicate that due to the differences of the locomotion function of each foot between different surfaces, the gecko can freely move on ceiling surfaces, which inspires the structure designing, gait planning and control developing for gecko-like robot.