简论高速运动物体的视形状

本文首先明确观察者与观看者的区别以及固有长度，观测长度和视长度的概念。在此基础上利用初等数学的方法，以正方形为例讨论高速运动物体的视形状。     

空间三维物体二维投影的一种新方法

计算机图形技术是随着计算机技术在图形领域中的应用而发展起来的一门新技术。它能够通过计算机将数据转化为图形,并在专门显示设备上显示。研究了空间中三维物体二维成像的一种新方法,即利用透视投影原理,在确定了参考位置后,通过矩阵旋转的方法在投影平面上确定坐标轴,最后用数值结果验证了这种算法的正确性。     

一类可微非线性系统全维观测器设计

对一类可微Lipschitz非线性系统的全维观测器设计的探究.主要借助拟单边Lipschitz条件给出对一类可微非线性系统全维观测器的设计方法.并给出仿真算例.     

带观测器的模糊-线性复合控制

本文提出了带观测器的模糊-线性复合控制系统的一般结构形式,研究了模糊-Robust控制系统,文中用观测器来估计闭环系统的误差状态,将模糊控制器用于高阶系统的控制,拓广了现有模糊控制器的应用范围。     

设计模式思想及其应用

设计模式是系统设计阶段的软件重用,使那些具有良好性能的设计方案可以在相似环境下被再次复用.本文介绍了设计模式的起源,详细阐述了设计模式思想的深邃内涵及编程理论,并用实例说明了如何使用设计模式来进行可复用的设计,以及使用设计模式时应注意的一些问题.     

Distribution of some similarity coefficients for dyadic binary data in the case of associated attributes

Parameters are derived of distributions of three coefficients of similarity between pairs (dyads) of operational taxonomic units for multivariate binary data (presence/absence of attributes) under statistical independence. These are applied to test independence for dyadic data. Association among attributes within operational taxonomic units is allowed. It is also permissible for the two units in the dyad to be drawn from different populations having different presence probabilities of attributes. The variance of the distribution of the similarity coefficients under statistical independence is shown to be relatively large in many empirical situations. This result implies that the practical interpretation of these coefficients requires much care. An application using the Jaccard index is given for the assessment of consensus between psychotherapists and their clients.

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La distribution des coefficients de similarité pour les données binaires et les attributs associés

Résumé Les paramètres de la distribution de trois coefficients de similarité entre paires d'éléments taxinomiques opérationels de données multivariables binaires (présence/absence) ont été dérivés dans l'hypothèse d'indépendance statistique. Ces paramètres sont utilisés dans un test d'indépendance pour les données dyadiques. L'existence est autorisée, dans la population d'éléments, d'une association entre plusieurs attributs. Il est également permis que les deux éléments de la dyade soient tirés de deux populations différentes, ayant différentes probabilit és quant à la présence des attributs. Dans beaucoup de situations empiriques, la variance des coefficients de similarité peut être relativement élevée dans le cas d'indépendance statistique. Par conséquence, ces coefficients doivent être interprétés avec précaution. Un exemple est donné pour le coefficient de Jaccard, qui a été employé dans une recherche sur la concordance entre des psychothérapeutes et leurs clients.

     

利用观察者模式实现自顶向下消息传递

文章介绍了在虚拟校园设计中应用观察者模式实现自顶向下消息传递的方法。初始的设计采用了面向对象开发方法中的组合原则,存在一些缺陷。应用观察者模式重新设计以后,系统可以适应将来可能面临的升级,提高了系统的可扩展性和可维护性。文章详细介绍了两种设计的设计过程,通过对比这两种设计方法,指出了应用观察者模式的优缺点。     

汽车稳定性控制系统关键传感器故障诊断

设计了基于解析模型的故障诊断算法实现传感器信号的自诊断功能,首先建立关键传感器的故障诊断算法基本框架,然后利用不同的故障诊断模型分别设计了基于等价方程与基于观测器两种故障诊断算法.等价方程算法利用车辆线性单轨模型及车辆运动学方程,将车辆操纵稳定性控制需求的传感器联系起来,并用于彼此的相互诊断.观测器方法利用车辆非线性单轨模型,通过建立龙贝格观测器提取传感器故障信息.从灵敏度与误报率两方面出发,提出了将两种算法有效融合的算法改进措施,重新制定诊断规则.实车试验的结果表明融合算法能够准确快速地诊断出微小故障,并给出故障等级.     

对B.A.Ogunnaike的滞后观测器的异议

本文对美国Wisconsin大学B.A.Ogunnaike在其博士论文中提出的一种设计滞后观测器的新方法进行研究指出,Ogunnaike的滞后观测器要求被观测系统必须满足在任何控制作用下,不可测状态渐近稳定的条件。事实上,一般系统是不满足这一要求的。文章指出了Ogunnaike对滞后观测器存在的充要条件在证明过程中的错误,对该观测器提出异议。     

基于拟单边Lipschitz条件的非线性系统观测器设计

一类拟单边Lipschitz非线性系统的观测器设计问题．基于拟单边Lipschitz条件,给出一系列这类非线性系统观测器存在性的充分条件,这些条件至少是已有文献中相关结论的补充,而且和已有文献中的结论相比,所给出的充分条件要减少保守性．论文表明了对于大多数非线性系统观测器的设计而言,拟单边Lipschitz常数矩阵要优于单边Lipschitz常数和传统的Lipschitz常数．需要指出的是所提出的方法不仅可以直接应用于一些重要的Lipschitz非线性系统,对于拟单边Lipschitz非线性系统而非通常的Lipschitz非线性系统也同样适用．最后,仿真算例验证了结论的可行性．