首页 | 官方网站   微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   12564篇
  免费   542篇
  国内免费   375篇
工业技术   13481篇
  2024年   19篇
  2023年   145篇
  2022年   223篇
  2021年   276篇
  2020年   314篇
  2019年   232篇
  2018年   216篇
  2017年   338篇
  2016年   410篇
  2015年   432篇
  2014年   706篇
  2013年   513篇
  2012年   707篇
  2011年   885篇
  2010年   628篇
  2009年   615篇
  2008年   536篇
  2007年   839篇
  2006年   781篇
  2005年   731篇
  2004年   600篇
  2003年   498篇
  2002年   408篇
  2001年   389篇
  2000年   394篇
  1999年   339篇
  1998年   322篇
  1997年   221篇
  1996年   205篇
  1995年   151篇
  1994年   116篇
  1993年   82篇
  1992年   45篇
  1991年   39篇
  1990年   27篇
  1989年   31篇
  1988年   17篇
  1987年   8篇
  1986年   11篇
  1982年   2篇
  1981年   5篇
  1966年   1篇
  1964年   1篇
  1963年   2篇
  1961年   5篇
  1959年   4篇
  1958年   3篇
  1957年   3篇
  1956年   2篇
  1955年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
The load applied to a machine tool feed drive changes during the machining process as material is removed. This load change alters the Coulomb friction of the feed drive. Because Coulomb friction accounts for a large part of the total friction the friction compensation control accuracy of the feed drives is limited if this nonlinear change in the applied load is not considered. This paper presents a new friction compensation method that estimates the machine tool load in real time and considers its effect on friction characteristics. A friction observer based on a Kalman filter with load estimation is proposed for friction compensation control considering the applied load change. A specially designed feed drive testbed that enables the applied load to be modified easily was constructed for experimental verification. Control performance and friction estimation accuracy are demonstrated experimentally using the testbed.  相似文献   
3.
面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。  相似文献   
4.
Motion of a stick-slip piezo actuator is generally controlled by the parameters related to its mechanical design and characteristics of the driving pulses applied to piezoceramic shear plates. The goal of the proposed optimization method is to find the driving pulse parameters leading to the fastest and the most reliable actuator operation. In the paper the method is tested on a rotary stick-slip piezo actuating system utilized in an atomic force microscope.The optimization is based on the measurement of the actuator response to driving pulses of different shapes and repetition frequencies at various load forces. To provide it, a computer controlled testing system generating the driving pulses, and detecting and recording the corresponding angular motion response of the actuator by a position sensitive photo detector (PSPD) in real time has been developed. To better understand and interpret the experimental results, supportive methods based on a simple analytical model and numerical simulations were used as well.In this way the shapes of the single driving pulses and values of the load force providing the biggest actuator steps were determined. Generally, the maximal steps were achieved for such a combination of the pulse shapes and load forces providing high velocities at the end of the sticking mode of the actuator motion and, at the same time, lower decelerations during the slipping mode.As for the multiple driving pulses, the pulse shapes and values of repetition frequency ensuring the sticking mode of the actuator motion during the pulse rise time together with the maximum average angular rotor velocity were specified. In this way the effective and stable operation conditions of the actuator were provided.In principle, the presented method can be applied for the testing and optimization of any linear or angular stick-slip actuator.  相似文献   
5.
Journal of Computer Science and Technology - New non-volatile memory (NVM) technologies are expected to replace main memory DRAM (dynamic random access memory) in the near future. NAND flash...  相似文献   
6.
CO2非混相驱微观实验研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
以大庆榆树林油田扶杨油层为例,利用高温高压微观实验系统,分别在静态和动态条件下应用微观网络模拟技术观察了原油与CO2间的流动现象。通过实验现象,分析了CO2非混相驱驱油机理,并确定了CO2与大庆榆树林原油的拟混相压力。  相似文献   
7.
-100kV/10MW全固态刚管调制器   总被引:10,自引:5,他引:5  
戴广明  田为  廖源 《现代雷达》2004,26(7):64-66
介绍了一种 -10 0kV/10MW全固态刚管调制器的方案和工作原理。简要概述了其各个组成部分、调制器的高电位隔离、IGBT驱动电路、辅助供电以及保护电路的设计与原理。与采用电子管为开关的调制器的主要性能指标进行了对比 ,讨论了这种类型调制器在雷达发射机中应用的前景  相似文献   
8.
混合动力电动汽车用电机及驱动控制器的电磁兼容设计   总被引:6,自引:0,他引:6  
电机及驱动控制器作为电动汽车的关键部件,其电磁兼容设计对于保证电动汽车的可靠运行非常重要.介绍了国家十五项目中某混合动力轿车用电机及控制器系统的电磁兼容措施,分别从控制电路、信号电缆、功率电路及屏蔽机箱等工程角度进行了分析和设计.该系统的电磁兼容性符合GB/T17619-1998的要求,且已应用于实际混合动力电动汽车,运行情况良好.  相似文献   
9.
双频抽运提高SBS相位共轭保真度   总被引:2,自引:0,他引:2  
相位共轭保真度是相位共轭镜技术用于强激光系统中的一个重要指标。采用四波混频加强SBS的方法 ,其相干拍频驱动声子场 ,能提高SBS相位共轭保真度。对于双频单池结构 ,使用列阵相机测量激光束能量远场角分布 ,在SBS转换效率最佳时 ,对相干驱动SBS相位共轭保真度进行了实验研究  相似文献   
10.
介绍有源电力滤波器设计中EXB841型绝缘栅场效应晶体管(IGBT)驱动器的驱动原理和电路特点,对IGBT的栅极驱动特性、栅极串联电阻进行了探讨,给出过流保护和过压吸收的有效办法。样机试运行证明此种设计方案可靠、有效。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司    京ICP备09084417号-23

京公网安备 11010802026262号