基于Contiki的6LoWPAN边界路由器的设计

以TI公司的CC2538 SoC作为核心硬件平台,基于Contiki开源操作系统设计了一种6LoWPAN边界路由器,同时搭建了一个包含一台接入有线网络的PC、2个6LoWPAN节点以及一个6LoWPAN边界路由器的测试网络。测试结果表明,所设计的6LoWPAN边界路由器成功实现了6LoWPAN节点和PC之间数据的转发功能,可以应用于智能家居、环境监控等多种场合,具有一定的应用价值。     

基于Contiki OS的低功耗无线传感器网络节点设计

无线传感器网络节点能量受限,在设计过程中必须优先考虑能耗问题。通过低功耗硬件选型,设计一款基于16位超低功耗处理器MSP430F5438A及IEEE802.15.4射频收发器AT86RF231的无线传感器网络节点。软件设计方面,使用Contiki操作系统,使节点系统平台摆脱了前后台或有限状态机的软件设计思想,可以使用模块化、进程化风格对节点进行编程。设计测试平台,进行多点环境信息采集实验并对节点功耗进行实际测试,验证节点的实用性及低功耗特性。      

基于ROS的溯源机器人系统

针对国内外对物联网和机器人相互结合,让机器人更好的服务于物联网展开的相关研究.本文提出了一种基于ROS与物联网的智能机器人系统.硬件上采用stm32传感器节点、树莓派、OpenWRT路由器、Rplidar雷达和C270罗技摄像头等;软件上使用ROS次级操作系统、Contiki、Tensorflow框架、Camshift算法和SLAM算法等;设计实现感知层的数据采集,基于SLAM的自动溯源,语音控制,机器人的物体追踪,物体自动识别以及web端的视频监控、反向控制和感知层数据实时显示等功能;而后搭建相关的试验环境,对系统与设备的相关功能进行测试,验证系统的可行性.     

针对传感节点的基于signal-slot 电源管理方案设计与实现

随着传感网络和3G网络的融合,物联网已经成为新世纪最重要的技术之一,如何延长传感节点的工作时间已成为物联网研究的一个重要课题。传统的电源管理规范如APM(Advanced Power Management)和ACPI(Advanced Configuration and Power Interface)主要针对PC设计,因其复杂性和对BIOS层要求等因素,在无线传感节点中并不适用。为了解决此问题,针对传感节点计算和存储能力有限的特点,我们首先开发了精简的signalslot框架,基于signal-slot框架,并设计了简单有效的电源管理方案SPM(Simple Power Management),并将SPM在流行的传感节点操作系统Contiki中实现。     

STM32和CC2520的智能家居系统网关设计

随着物联网技术的兴起和嵌入式技术的发展,智能家居迎来了新的机遇,将无线传感器网络和IPv6技术融合在一起的6LoWPAN技术更能够满足智能家居系统的发展要求。本文提出了一种基于STM32微控制器和CC2520射频芯片的嵌入式智能家居网关的解决方案,解决家居空间与数字互联网世界的信息融合问题,具有一定的应用前景和实用价值。     

基于6LoWPAN传感器网关设计

在研究6LoWPAN无线传感器网络以及IPv6网络的基础上,提出一种基于6LoWPAN的传感器网关解决方案,实现6LoWPAN无线传感器网络与IPv6网络之间互联,并对网关中的硬件与软件设计进行论述。最后搭建测试网络,通过对端到端网络的连接性、延时变化、往返延时、丢包率以及吞吐量的测试,对该网络性能作出简要分析。测试结果表明,该网关实现了6LoWPAN无线传感器网络与IPv6网络的互联,并能在实际网络环境中运行。     

基于Contiki的6LoWPAN适配层的研究与实现

提出一种基于Contiki操作系统的6LoWPAN无线传感器网络协议栈的实现方案,利用Cooja软件仿真环境对提出的方案进行整体网络模拟。在保证基于6LoWPAN的无线传感器网络和IPv6网络连通性正常的情况下,实现数据报的分片和重组、UDP数据传输、传感数据采集、网络拓扑监视等功能。通过实验验证,该方案具有可行性和合理性,有一定的研究和应用价值。     

Towards Accurate Bit Error Simulation in Wireless Sensor Networks Including Environmental Influences

Simulation is a common technique for the evaluation of new approaches and protocols in networked systems and provides many benefits. However, it is also well known that the relevance of the simulation results for real-world applications depends on the various models which are used within the simulation, e.g., for the characteristics of the radio communication. In this paper, we introduce the Extended Multipath Raytracing Model, an extension to the ray-tracing radio medium available in Cooja, to improve the modelling of wireless links in simulated Wireless Sensor Networks. Our extension allows the simulation of environmental influences onto links on a per node basis, allowing the analysis of various effects observed in experiments in a virtual environment. Furthermore, the packet-based modelling of transmission errors is extended to provide the simulation of bit errors, allowing new usage scenarios, like the simulation of error detection and Forward Error Correction codes in Cooja.

     

基于6LoWPAN的井下数据采集器设计

针对目前井下数据采集装置存在功能简单、配置复杂、扩展性差等问题,设计了一种基于6LoWPAN的井下数据采集器。该数据采集器采用CC2530芯片实现井下多种参数的采集和无线收发,并通过移植在CC2530芯片上的Contiki系统6LowPAN协议栈实现UDP通信。测试结果表明,该数据采集器进行基于6LoWPAN的UDP通信时丢包率为0.15%,A/D接口的测量误差在0.2%以内。     

无线传感器网络中利用改进型SDN-WISE协议的大数据处理方法

针对无线传感器网络（WSN）中数据量大、处理成本高的问题,提出了一种基于软件定义网络（SDN）和多播数据流路由算法的大数据方法,在WSN中实现大数据技术并计算其通信成本。首先,将MapReduce接口动态加载到WSN的适合节点中。然后,通过在控制器和传感器节点上改进SDN-WISE协议,在网络内实现map和reduce功能。最后,采用多播路由算法找到网络中MapReduce的最优部署方案,以确保部署方案的通信成本最小。通过操作系统Contiki集成上述功能和组件,在WSN中实现提出的方法并计算相应成本。在不同限制条件下的WSN中实现大数据处理实验,实验结果表明,该方法具有较好的经济性。