一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制

本文研究一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制问题。考虑构形为“刚性主体＋挠性梁＋刚性端质量”的航天器，并假定它在一平面内作大角度旋转运动，本文利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理，建立了系统的非线性无穷维动力学模型，在只可测量刚性主体旋转角及其速率的情况下，设计了一种线性反馈控制方案，并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。     

利用天体特征和恒星自主跟踪技术（AFAST）创建自主航天器

本文介绍建造自主航天器所必须的AFAST技术，这是探测太阳系天体的自主航天器所需掌握的一项关键技术。文中针对几种可能的飞行任务方案提出了构成AFAST系统的结构体系和信息处理要求。重点介绍天体特征的识别技术，这种识别技术对AFAST的重大意义，以及AFAST的当前技术状态。     

再入飞行器高空机动飞行的最优制导律分析

研究了在降弧段进行高空机动的再入飞行器最优制导律。给出了一种新的飞行器运动数学模型和这一模型下的最优制导律以及再入飞行器发动机工作时间、过载系数和估算方法。解算结果表明，该模型和制导律可用于再入飞行器的高空机动飞行控制。