有轨正交行走车辆控制系统设计

基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。     

新奥特“石墨”超高清在线图文包装系统应用于北京广播电视台冬奥纪实4K超高清频道

近日,北京广播电视台冬奥纪实4K超高清频道开播,新奥特超高清产品“石墨”超高清在线图文包装系统整体应用于频道的4K播出与演播室两大系统。在超高清演播室项目当中,“石墨”单机运行一个软件进程,支持两块I/O卡,提供IP2110接口和12G SDI接口信号的同播,同时确保系统的实时性。在4K播出端应用的“石墨”,实现了基带信号和NDI信号的同播。“石墨”可提供12G SDI信号和NDI的同播,满足了主、备路和第二备路的图文信号叠加需求,同时“石墨”与原北京台播出图文制作网络进行了无缝融合。     

一种网球自动发球装置的设计

网球比赛通常在两名单打球员或两对组合之间开展,因此某些情况下缺少陪练人员将直接导致网球球员的训练无法进行。为了实现网球练习者在无人陪练状态下的自主训练,设计了一款网球自动发球装置。该装置采用单片机控制,具有收球、送球、储球、发球、行走五个功能,并且实现了发球频率、角度和球速的自动调节。实验结果表明:与同类产品相比,该自动发球装置更为符合人机工程学的基本原理,收球和发球效果更好,对于帮助网球练习者提高训练水平具有重要意义。     

采煤机行走轮参数化分析软件设计

针对电牵引采煤机渐开线行走轮在ANSYS分析中存在的问题,提出运用APDL语言命令直接建模,并通过VB与ANSYS的交互运行途径,设计了基于VB界面和程序的软件,实现了利用VB界面直接输入参数并调用ANSYS对行走轮自动建模、加载和计算的有限元分析。验证结果表明,该软件减少了设计人员的重复劳动,提高了行走轮的设计效率和水平,具有一定的工程实用价值。     

采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统的研制

建立了凹凸齿形行走轮的直角坐标方程,用Matlab模拟了凸形齿面,根据齿面齿廓建立了齿轨系统的三维模型,分析了其受力状况,并在Ansys软件中分析了其接触以及弯曲强度,运用Adams软件分析了其运动学性能。分析结果表明,该齿轨系统力学性能良好,适应能力较强。通过分析,选取了该复杂齿面行走轮的加工设备,解决了生产加工问题。通过3D打印、工装试验、工业性试验等,验证了该齿轨系统的实际使用性能。试验结果表明,该齿轨系统降低了行走部的接触强度,可提高系统的使用寿命。     

采煤机行走轮轮齿性能的优化研究

行走轮作为采煤机中重要的组成部分,其轮齿失效会对整个机器的可靠性产生不良影响。基于此,对采煤机行走机构主要结构和原理进行简要介绍,利用有限元方法建立了行走轮轮齿与销排销齿的啮合模型,分析了两齿面接触时的情况,根据分析结果提出行走轮轮齿性能优化措施。     

旺格维利采煤法与连续运输工艺在上湾煤矿的应用

介绍了连续运输系统配合连续采煤机、采用旺格维利采煤法在上湾煤矿的成功应用，使工作面实现了采、掘、运机械设备的机电一体化和集约化生产。     

计算机智能维护（网）卡的开发与应用

利用远程唤醒技术，研制出计算机网络自动维护技术，将硬盘保护卡和网卡进行了有机的结合，实现了机房维护管理自动化、零维护的目标。     

装载机液压行走系统

介绍了液压传动(HST)装载机较液力机械传动(T/M)装载机的优势,并以小松WA30-3、WA30-5全液压装载机为例,对其传动系统、操纵系统和液压行走系统作了较为详细的介绍。