全文获取类型
收费全文 | 44792篇 |
免费 | 4229篇 |
国内免费 | 3625篇 |
学科分类
工业技术 | 52646篇 |
出版年
2024年 | 306篇 |
2023年 | 1003篇 |
2022年 | 997篇 |
2021年 | 1309篇 |
2020年 | 1293篇 |
2019年 | 1470篇 |
2018年 | 866篇 |
2017年 | 1184篇 |
2016年 | 1368篇 |
2015年 | 1627篇 |
2014年 | 2638篇 |
2013年 | 2310篇 |
2012年 | 2776篇 |
2011年 | 3177篇 |
2010年 | 2917篇 |
2009年 | 3210篇 |
2008年 | 3269篇 |
2007年 | 3108篇 |
2006年 | 2701篇 |
2005年 | 2392篇 |
2004年 | 2075篇 |
2003年 | 1806篇 |
2002年 | 1431篇 |
2001年 | 1272篇 |
2000年 | 1065篇 |
1999年 | 936篇 |
1998年 | 802篇 |
1997年 | 688篇 |
1996年 | 569篇 |
1995年 | 466篇 |
1994年 | 378篇 |
1993年 | 328篇 |
1992年 | 273篇 |
1991年 | 178篇 |
1990年 | 165篇 |
1989年 | 207篇 |
1988年 | 45篇 |
1987年 | 24篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
7.
8.
本文以Java和模糊数学为基础并使用后台框架设计了医生综合评价系统。系统以easyUI为前端框架,后台在业务处理上使用spring、SpringMVC等框架,在数据处理上融合了模糊综合评价算法。整个系统逻辑严谨,结构稳定,数据处理科学,评价结果准确。 相似文献
9.
<正>3月9日-11日即将于广州琶洲举办的2015中国国际标签印刷技术展览会上,北京北大方正电子有限公司将携最新研制的方正桀鹰K300S高速可变数据喷印系统亮相,向业界展示领先的可变数据喷印整体解决方案。方正桀鹰K300S高速可变数据喷印系统将继承方正桀鹰喷印系统一贯的稳定性,不仅具备较高的印 相似文献
10.