马尔可夫跳变线性系统最优控制的研究现状与进展

马尔可夫跳变线性系统（MJLS）是一种具有多个模态的随机系统，系统在各个模态之间的跳变转移由一组马尔可夫链来决定。MJLS模型因其在表示过程中可以产生突变而更能精确的描述实际工程应用中的系统。近年来，MJLS的最优控制问题成为了研究的热点，动态规划、极大值原理以及线性矩阵不等式等成为了解决此类问题的主流方法。本文对MJLS最优控制领域的研究现状进行了综述。分别对一般情况下、带有噪声的情况下、带有时滞的情况下以及某些特定情况下的MLJS最优控制问题的国内外研究现状进行论述。最后进行了总结并提出MJLS最优控制领域未来值得关注的研究方向。     

注射机中不稳定时滞对象的PI-PD控制器设计研究

针对注射机在运行过程中存在不稳定的时滞对象问题,提出一种基于改进的WGC方法实现的PI-PD控制系统。确定一个封闭的稳定区域,计算出凸稳定区域的中心,确定PI-PD控制器参数。该方法精确、计算量小且能保证系统稳定性。仿真案例表明,该方法优于现有的几种方法,能够快速达到稳定状态,可有效地抵抗参数扰动和负载扰动。     

品花家菜赏怡园其乐无穷

怡园霸王鸡；八爷鸭方；怡园京味糯米卷；花家科理桂花鱼；铁扒大鱼头。     

我用小型数码照相机抓拍瞬间

我是个摄影爱好者,记得1980年初我买了只红梅牌HM-2型轻便小相机开始拍照后,就一直迷恋着摄影艺术,随着对摄影的喜爱不断升温,我先后拥有过西湖PT1型135相机、海鸥4B型、长征DF-2型120胶片全手动照相机,其后又买了确善能RT-型单镜头反光照相机,凤凰DC303KMULTI-EXP型单镜头反光多次曝光照相机.     

数码相机与传统相机的比较

随着PC电脑和国际互联网使用、处理和传送图像的活动越来越多,数码相机已不再是专业摄影师的专用产品,而逐渐成为广大消费者快速捕获图像的工具和计算机图像信息输入的设备。数码相机是典型的光、机、电一体化产品。它集传统摄影技术、图像处理技术和计算机技术于一体,是一种全新的照相机。与传统照相机相比,数码照相机在拍摄和处理图像方面具有无可比拟的优势。下面我们从几个方面比较数码相机和传统相机的不同之处。1 拍摄照片的过程不同（见图1、图2）     

具有时滞调节大系统的稳定性

本文利用常数变易法、微分不等式和大系统的分解、集结思想、采用分块迭代方法研究变时滞和常时滞的调节大系统的全局指数稳定性和全时滞无条件稳定性。     

时滞系统控制问题块脉冲算子解的收敛性

本文给出了一种基于块脉冲算子的离散逼近格式.应用这种逼近格式,可以获得时滞非 线性最优控制问题的块脉冲级数解.本文证明了这种块脉冲级数解将收敛于这类问题的精 确解,并具有一阶收敛速度.     

MCS—51单片机在大滞后温度智能控制中的应用

文章介绍了以ＭＣＳ５１系列单片机为核心的计算机控制系统，用以实现工业催化剂活性检测过程床层温度程序控制。被控对象是具有３～８分钟的纯滞后、时变、非线性特性的催化剂电加热炉，控制难度大。采用了广义最小方差自校正控制算法，具有时变滞后的极点自校正ＰＩＤ算法，极点对消直接ＰＩＤ三种算法进行了仿真与现场试验研究。前两种，由于工作过程允许的信号对系统激励不够充分，对象在线辩识有困难，试验结果表现，不能实现预期的控制要求。最终采用了极点对消直接ＰＩＤ算法，成功地实现了催化剂活性温度自动控制。该系统工作稳定、可靠，控制精度达到了检测标准要求。     

具有未知时滞的线性连续系统的辨识

本文给出了一种频域方法,它能用来辨识具有未知时滞的连续过程.