基于ZigBee无线传感器网络的实验室智能教学系统

针对教育中由于缺乏记录数据而无法分析学生成绩导致在动手能力经验培养上花费太高的问题,设计了一种基于ZigBee无线传感网络的实验室智能教学系统。首先,基于嵌入式操作系统TinyOS设计了无线传感网络节点;然后,设计了采集仪和协调器;最后,利用本文设计的系统对80名学生进行了实验,实验及分析结果表明,无线传感器网络学习环境明显有助于实验课程,学生成绩有了明显提高,相比高分组学生,低分组学生的成绩提高更为明显。     

基于Agent的分布式空间数据挖掘系统

本文在介绍空间数据挖掘、Agent技术的概念和特点的基础上,提出一个基于Agent的分布式空间数据挖掘系统,描述了其实现过程.由于在实现过程中只传送执行挖掘功能的移动Agent本身的代码及局部知识,所以大大减少了网络的数据传输量,且加强了数据的安全性及隐私性.     

无线传感器网络在环境污染监测中的应用设计

环境污染是可持续经济发展中必须解决的问题,如何采取高效、便捷的方法监测环境显得尤为必要;文中提出了一种基于GPRS网络和Zigbee无线传感器网络的远程环境监控系统;首先简单介绍了Zigbee技术,重点介绍了该系统的监控方案、通信机制、网络节点的硬件设计及其工作原理和系统的软件实现流程;经检验该系统可以实现对环境的远程在线自动监测,具有经济、高效、实时、便捷、节能等特点,对促进环保事业的发展具有重要意义。     

基于STM32、以太网和ZigBee技术的智能家居系统的设计

论述的智能家居控制系统采用STM32Fl03ZET6最小系统作为控制器,以太网通信模块W5500作为系统网关,通过SPI总线实现控制器与网关的通信;被控设备通过ZigBee网络与协调器有机地结合起来,协调器通过串口通信协议与控制器进行通信.本系统具有成本低、体积小和实时性好等特点,有很高的使用价值.     

基于IADS的多库协调器的研究及应用

知识管理系统中的核心问题之一就是多库协同问题,利用智能自律分散系统(IADS),设计了一个基于智能自律分散系统的知识管理多库协同系统,解决知识管理中的多库调度、多库协调、资源共享等问题。     

航空备件供应仿真的仿真协调器构造

建立仿真模型是航空备件供应系统分析的新方法，仿真协调器是其中的核心部件之一。分析了仿真协调器对于生成离散事件系统耦合模型抽象仿真器的必要性；研究了仿真协调器在建模实现过程中所担负的功能，即时间推进、协调并发系统以及协调系统时间；研究了仿真协调器的构造和算法。研究的仿真协调器是运用面向对象分析技术构造和实现备件供应面向对象仿真模型的重要基础。最后，通过实例分析了协调器的描述能力，表明能很好地满足其职能。     

自行火炮协调器液压-控制系统故障仿真研究

在Pro/E中建立自行火炮协调器的三维模型,将模型简化后导入Recur Dyn软件中建立虚拟样机模型并结合实验数据进行校核,验证样机的正确性。通过设置液压系统和驱动电机故障参数,对模型进行动力学仿真分析,通过故障仿真结果与正常仿真值的对比得出液压-控制系统在不同故障参数下对仿真结果的影响,为协调器液压-控制系统故障检测和维修提供一定的参考。     

MOCHA中自部署代码重用的研究

由于企业内互联网的增多，新的应用功能要求被加入系统，为了适应这种变化，出现了一种新的基于元数据的可自扩展的数据库中间件MOCHA。然而这种系统不能使部署的代码重复使用，造成了资源的浪费。文中分析了MOCHA的基本功能和要自部署的代码的特性，以及这些代码重用的可行性；提出一种基于元数据的代码重用的解决方法，使得代码当需要重用时，能提供一种定位可重用组件的机制。另外，可以掌握所有可重用代码的现状和历史，利于维护。     

基于传感器信息的AUV局部避碰研究

采用势场法对自主水下机器人(AUV)进行局部避碰规划.在建立前视声呐视域模型和人工势场模型的基础上,对AUV进行决策控制,通过梯度逼近法对目标进行搜索,快速规划出一条无碰撞的路径.在障碍物检测上,设计了监测模块,实时检测障碍的类型,指导AUV进行运动轨迹解算.在AUV深度控制上,设计了AUV深度行为模糊协调器,对最小潜深、最小距底高度进行协调,实时解算AUV深度行为.开发了AUV运动规划与仿真的半实物软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性.研究对于提高AUV的自主性和安全性具有重要的应用价值.     

自治水下机器人避碰算法及其仿真研究

为了提高水下机器人(AUV)在复杂海洋环境下的自适应性,文章对传统的避碰方法进行了改进.对AUV的禁入区和潜在碰撞区进行了安全性分析.建立了前视声纳模型以及三维水下规划空间模型.提出了基于强化学习、BP神经网络及人工势场相结合的避碰算法.在AUV与环境的试错交互中,借助于来自成功和失败经验的奖励和惩罚值,不断改进水下机器人的自治能力.设计了AUV深度行为模糊协调器, 对潜深行为和距底高度行为进行协调融合.开发了AUV运动规划与仿真的半实物软件系统,仿真试验证明了算法的合理性与可行性.研究对于提高AUV的自主性和安全性具有重要的应用价值.