磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

径向磁悬浮轴承结构特性研究及其模型的建立

本文分析研究了径向可控磁悬浮轴承的多磁极结构对系统模型的影响，推导并建立了一种新的考虑耦合作用的数学模型。     

京沪磁浮将酿经济灾难

德、日、美磁悬浮专家、权威及政府高级官员都认为,磁悬浮的优点是加速快、噪音低,在局域线路上使用,如大城市内部或近距离城市之间,还有一定的应用效率。需要看到,在全球范围内,这项先进技术尚处于三、四十公里左右的短距离试验阶段。如果用在北京至上海这种全程逾1300公里的线     

磁悬浮硬盘转子控制系统中时序电路测试技术

为提高磁悬浮硬盘转子控制系统的可靠性，提出了对时序芯片的测试方法：手工测试和计算机辅助测试；及时时序电路逻辑功能的两种检测技术；基于状态表的测试技术和自动检测技术。对于时序芯片，手工测试方法效率较低，计算机辅助测试方法适用范围更广；对于电路逻辑功能，基于状态表的测试技术操作相对困难，但无须增加额外测试电路；自动检测技术操作简单，且测试速度快，但需要增加辅助检测电路。时序电路测试技术对保证悬浮硬盘转子各组成部分协同工作十分重要。     

飞轮一新的储能方式

文章从飞轮储能的基本原理和它的应用前景出发，说明了它的关键技术和国外发展概况。     

优化算法在磁悬浮控制器设计中的应用

通过对磁悬浮系统模型进行分析,发现磁悬浮系统是一非线性不稳定系统.传统控制器设计方法的超前校正控制器不能满足系统的改进性能指标要求,在性能上存在较大误差.针对上述不足,提出对传统超前校正控制器进行优化设计.综合设计要求,性能指标,约束条件等各方面因素,应用惩罚函数法将约束优化问题转化为无约束优化问题,得到一个最优设计方案.修正后的系统指标能很好地与设计要求匹配.仿真结果显示,改进方法设计出的系统比使用传统设计方法更好地满足了工程性能指标的要求.     

径向电磁悬浮系统的Magnet/Simulink联合仿真

针对径向电磁悬浮控制提出了一种Magnet / Simulink 联合仿真的方法。首先在Magnet 软件中建立径向电磁悬浮系统的模型, 在Simulink 中搭建PID 控制电磁悬浮系统的程序框图, 然后将 Magnet 中的径向电磁悬浮系统模型导入Simulink 控制程序中, 建立径向电磁悬浮系统Magnet / Simulink 联合仿真控制模型, 最终实现了径向电磁悬浮系统PID 控制仿真。结果表明: Magnet / Simulink 联合仿真方法可实现对悬浮控制过程中的电磁力、转子速度、转子位移等参数变化情况的实时监测; Magnet / Simulink 联合仿真方法不但提高了电磁悬浮控制仿真的效率, 且为探究控制方法或控制器参数对电磁悬浮系统的影响提出了一种新的思路。     

磁悬浮辅助轴承用双层滚珠轴承性能分析

磁悬浮轴承常应用于高速工况,传统滚珠轴承的极限转速较低,成为制约其作为辅助轴承可靠性的关键因素,而采用双层轴承将有效提高轴承的极限转速.以单层混合陶瓷球轴承为对象,分析磁悬浮轴承失电后高速转子跌落至辅助轴承后的动力学过程,得到轴承转速变化规律;进而研究双层轴承相较于单层轴承的转速分配情况,分析其转速提升情况.通过对双层轴承的性能分析,为后续高可靠性的磁悬浮辅助轴承的设计提供参考.     

磁悬浮压缩机试车存在的问题及改进措施

介绍了一种新型的节能磁悬浮压缩机.针对压缩机在使用过程中容易出现的问题进行了原因分析,并提出了改进措施.