外军地面无人装备发展现状与趋势研究

随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用，地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言，地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备，将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析，总结出该装备领域的发展特点与趋势，对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。     

粉尘检测与翻车机底层洒水联动系统设计与研究

为了抑制煤炭港口翻堆作业带式输送机转运煤炭过程中产生的煤尘，设计了粉尘检测与翻车机底层洒水联动系统，在带式输送机转接塔和翻车机底层料斗处分别安装粉尘质量浓度检测装置和洒水装置，定量分析煤尘大小后调节洒水装置，避免水电过投，在环保、节能、煤质 3 个方面寻找最佳平衡点。该系统从带式输送机源头开始治理煤尘，较传统的在带式输送机沿线分布洒水装置的形式既节省了水电，又减少了维护工作量，在煤炭港口具有较高的推广应用价值。     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

生态封场技术在非正规垃圾堆放场治理中的应用

本文通过对各项治理技术比选,提出了生态封场技术在非正规垃圾堆放场治理中的应用,并结合实际案例给出了详细治理方案.     

维美德面向制浆造纸客户推出新型刀式浓度变送器

本刊讯(Valmet消息) 2021年2月,维美德面向制浆造纸客户推出一种全新设计的Valmet Blade Consistency Measurement刀式浓度变送器。凭借一流技术、全新用户界面和专利化探测原理,该设备可确保所有应用领域可靠、准确、极具成本优势的浓度测量。     

90 t/h四角切圆燃烧锅炉优化调整及试验研究

某炼油厂90 t/h自然循环燃气锅炉燃烧器低氮改造后，运行调整总是不太理想。在40%～90%负荷工况下，出现炉膛和过热器的高温/低温段、省煤器两侧烟气温度（烟温）偏差大，NO_x、氧含量及颗粒物排放浓度较高的问题。经过分析，造成该现象的主要原因是4个燃烧器配风不均。针对此问题，对4个燃烧器配风进行了优化调整，优化后的锅炉省煤器α/β侧烟气温差较原来减少30℃,炉膛内部两侧温差较原来减少9℃,过热器高温/低温段温差较原来减少40℃/30℃,各侧点温度α侧变化较大，β侧变化较小。NO_x平均质量浓度下降了近100 mg/m³;颗粒物质量浓度由16.3 mg/m³降低到5.8 mg/m³。有效地解决了锅炉两侧燃烧偏烧和氧气分布不均匀及NO_x、颗粒物排放浓度较高的问题。     

综采工作面巷道内瓦斯分布规律研究

为了研究综采工作面巷道内瓦斯运移规律，摸清瓦斯流动的状态，采用理论分析、数值模拟和现场试验相结合的方法，理论分析得到了工作面风流特性及瓦斯运移规律，数值模拟得到了瓦斯异常释放后工作面瓦斯浓度分布变化情况及工作面正常工作瓦斯浓度分布，然后进行现场试验，试验结果和数值模拟结果相似。研究为工作面瓦斯治理提供了技术支持。     

玉米芯活性炭吸附重金属离子的研究

以玉米芯为实验原材料,制得活性炭,探究活性炭在不同的重金属浓度、pH以及不同的吸附时间下对重金属的吸附效果,并利用正交试验探究活性炭的最佳吸附条件。结果显示:重金属Pb的最佳吸附浓度为5μg/mL,最佳吸附时间为5 h,最佳溶液pH 5;重金属Hg的最佳吸附浓度为30μg/mL,最佳吸附时间为5 h,最佳溶液pH 1;重金属Cd的最佳吸附浓度为5μg/mL,最佳吸附时间为5 h,最佳溶液pH 5。方法操作简单快捷、原料来源广泛、制作成本低,且制备的活性炭对Pb、Hg、Cd等重金属离子具有良好的吸附能力,便于广泛运用。