全文获取类型
收费全文 | 1871篇 |
免费 | 131篇 |
国内免费 | 95篇 |
学科分类
工业技术 | 2097篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 82篇 |
2022年 | 96篇 |
2021年 | 120篇 |
2020年 | 93篇 |
2019年 | 92篇 |
2018年 | 37篇 |
2017年 | 59篇 |
2016年 | 76篇 |
2015年 | 77篇 |
2014年 | 124篇 |
2013年 | 88篇 |
2012年 | 102篇 |
2011年 | 127篇 |
2010年 | 92篇 |
2009年 | 98篇 |
2008年 | 105篇 |
2007年 | 109篇 |
2006年 | 64篇 |
2005年 | 74篇 |
2004年 | 56篇 |
2003年 | 40篇 |
2002年 | 56篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2097条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
本文关于贝加莱ACOPOSmulti伺服系统和机器人软件库在奇瑞6关节机器人研发中的应用。介绍了机器人机械系统的组成和性能参数,重点描述了以APC820工控机和ACOPOSmuhi伺服驱动器为核心。基于EthernetPOWERLINK工业实时以太网和AutomationStudio集成软件开发平台的机器人控制系统,并讨论了通过MATLAB/Simulink的代码自动生成技术、ACOPOSmuhi驱动系统的负载惯量前馈技术等关键技术环节。 相似文献
7.
关节式电分相是电气化铁路牵引供电系统较为薄弱的环节,电力机车在通过关节式电分相时经常会产生过电压现象,过电压可能会造成机车放电间隙击穿、牵引所馈线保护跳闸,严重影响铁路的安全运营.从实测结果来看,机车在过渡区和中性区行驶时过电压会持续存在一段时间,与以往对关节式电分相产生过电压的研究作对比,分析造成电磁暂态过程以及过电压延续的原因可能是机车的移动.在MATLAB/Simulink软件上建立了机车过关节式电分相的仿真模型,用多个离散过程来近似模拟机车过电分相的连续过程,最后与实测波形对比,验证等效模型是有效的. 相似文献
8.
多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用。 相似文献
9.
10.