全文获取类型
收费全文 | 48508篇 |
免费 | 2795篇 |
国内免费 | 2263篇 |
学科分类
工业技术 | 53566篇 |
出版年
2024年 | 225篇 |
2023年 | 854篇 |
2022年 | 868篇 |
2021年 | 957篇 |
2020年 | 1012篇 |
2019年 | 1100篇 |
2018年 | 591篇 |
2017年 | 862篇 |
2016年 | 1081篇 |
2015年 | 1434篇 |
2014年 | 2909篇 |
2013年 | 2552篇 |
2012年 | 3204篇 |
2011年 | 3340篇 |
2010年 | 3048篇 |
2009年 | 3419篇 |
2008年 | 4686篇 |
2007年 | 3803篇 |
2006年 | 2707篇 |
2005年 | 2816篇 |
2004年 | 1853篇 |
2003年 | 1296篇 |
2002年 | 1156篇 |
2001年 | 1019篇 |
2000年 | 956篇 |
1999年 | 958篇 |
1998年 | 799篇 |
1997年 | 704篇 |
1996年 | 625篇 |
1995年 | 525篇 |
1994年 | 471篇 |
1993年 | 385篇 |
1992年 | 343篇 |
1991年 | 294篇 |
1990年 | 247篇 |
1989年 | 251篇 |
1988年 | 59篇 |
1987年 | 37篇 |
1986年 | 33篇 |
1985年 | 17篇 |
1984年 | 14篇 |
1983年 | 11篇 |
1982年 | 16篇 |
1981年 | 16篇 |
1980年 | 9篇 |
1979年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。 相似文献
4.
丰满大坝重建工程是在老坝下游120 m处建设一座新坝,恢复电站的原有任务和功能。老坝兼作为新建工程的上游围堰使用,老坝仍需正常挡水运行。新坝建设期度汛时,老坝下游水位与原运行状态相比发生了变化,会对老坝的安全稳定产生影响,因此,对老坝的典型坝体遭遇不同标准洪水时的抗滑稳定性进行了分析。分析结果表明断层坝段的安全裕度不满足规范要求,但与现状相比并没有恶化,而其余坝段安全性满足规范要求。 相似文献
5.
安家岭露天矿通过开展边坡年度稳定性评价工作,对稳定性不足区域提出治理措施,并结合下1年度生产计划对采矿方案进行调整。安家岭露天矿采矿主要调整南帮逆断层影响区域,通过提前掏槽开采—快速内排压脚,使逆断层影响区域满足边坡安全;快速内排压脚后并对原运煤系统进行了调整,可以有效缩短运煤路线,在保证安全基础上取得可观的经济效益。 相似文献
6.
石墨烯(Graphene,GR)作为一种革命性的材料具有优异的理化特性,其优异的导电性对凝血电化学传感器的研制极其重要。目前大型凝血检测仪器操作复杂、耗时较长,且对活化部分凝血活酶时间(APTT)指标的POCT检测较少。针对这一现状,设计制作一种可以用于APTT指标检测,基于丝网印刷技术的GR改性增强型电化学传感器十分必要。通过凝血酶切割凝血酶底物实验验证计时电流法检测活化部分凝血活酶时间原理的可行性,测量血浆活化部分凝血活酶时间参数,同时使用SYSMEX CS 5100光学凝血仪验证测量结果。实验表明,丝网印刷GR改性电极具有良好的一致性,其阻抗测试变异系数为2.71%。凝血酶实验中,GR改性电化学传感器检测的电流响应强度较改性前的电化学传感器增加了16±1%,重复出峰时间和峰值电流变异系数分别为3.29%和3.13%。选取3组血样APTT值,能够清晰地显示出区分度,且每组APTT重复实验的出峰时间变异系数分别为3.20%,3.25%和2.84%,实验结果与医院的临床结果线性拟合决定系数R~2为0.978。GR改性增强型电化学传感器在APTT测试中显示出了较好地重复性,具有在多种场合下进行即时检测的潜力。 相似文献
7.
8.
9.
10.