全文获取类型
收费全文 | 4678篇 |
免费 | 602篇 |
国内免费 | 821篇 |
学科分类
工业技术 | 6101篇 |
出版年
2024年 | 119篇 |
2023年 | 337篇 |
2022年 | 249篇 |
2021年 | 398篇 |
2020年 | 268篇 |
2019年 | 287篇 |
2018年 | 150篇 |
2017年 | 223篇 |
2016年 | 171篇 |
2015年 | 213篇 |
2014年 | 323篇 |
2013年 | 251篇 |
2012年 | 290篇 |
2011年 | 273篇 |
2010年 | 269篇 |
2009年 | 295篇 |
2008年 | 282篇 |
2007年 | 245篇 |
2006年 | 187篇 |
2005年 | 193篇 |
2004年 | 185篇 |
2003年 | 145篇 |
2002年 | 90篇 |
2001年 | 105篇 |
2000年 | 84篇 |
1999年 | 74篇 |
1998年 | 55篇 |
1997年 | 53篇 |
1996年 | 51篇 |
1995年 | 39篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 36篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1973年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有6101条查询结果,搜索用时 15 毫秒
2.
3.
针对永磁同步电机参数测量不准或摄动的问题,设计了一种经蚁群算法优化的H∞混合灵敏度鲁棒控制器,从而获得良好鲁棒性。为使系统兼顾鲁棒跟踪性能和抗扰性,引入扰动观测器并对控制器参数和扰动观测器参数进行组合寻优。在Matlab/Simulink搭建仿真模型仿真后结果表明,该控制系统在参数摄动时仍保持良好的动稳态跟踪性能,具有很强的鲁棒性和抗扰性,在复杂未知的实际工况中应用前景广阔。 相似文献
4.
5.
本文针对多通道线性系统,给出了Luenberger形式的观测器,讨论了其收敛的条件,利用多通道线性系统特征结构配置理论,给出了设计的方法,并给出了实例和仿真结果。 相似文献
6.
可分2-D系统是一类具有良好特性的重要的特殊2-D系统,它在多方面均有重要的应用.本文在已有结果的基础上对具有可分性的2-D多输入多输出系统在再实现问题、渐近稳定性代数判据、状态观测器设计等方面进行了较为广泛的研究,得到了许多较好的结果. 相似文献
7.
广义系统一类鲁棒观测器的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
本文讨论了用观测器消除广义系统中由于模型误差、非线性因素、参数不确定及输入输
出噪声产生的量测误差的可能性,给出了这类鲁棒观测器的存在条件,得到了相应的算法. 相似文献
8.
化工软测量技术研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
详细说明了软测量技术的含义以及软测量系统的组成。在此基础上,介绍了软测量技术中基于机理分析建模、应用状态观测器建模、应用统计分析建模、神经元网络、模糊技术、以及支持向量机的智能建模等软测量建模理论方法和最新研究成果,之后介绍了小波分析、推断控制算法在软测量数据处理中的应用,最后介绍了基于虚拟仪器开发平台的软测量系统实现技术。 相似文献
9.
10.