全国10起典型火灾爆炸事故

日前,为推动各地区、各部门、各单位深刻吸取有关事故教训,树牢安全发展理念,统筹发展和安全,压紧压实安全责任,提升全社会消防安全意识,增强民众抵御火灾的能力,应急管理部消防救援局公布了2021年全国10起典型火灾爆炸事故。     

北京冬奥 尽现科技魅力

刚刚结束的2022北京冬奥会,给世界留下了深刻而美好的印象,特别是那些贯穿始终的科技创新,让世人充分领略到科技的魅力。开幕式上逼真的数字视觉特效、赛场中超强的三维运动员追踪技术、赛场外帮助运动员更好地完成训练的AI教练、奥运村里由机器人做饭上菜调制饮料的无人餐厅、让观众足不出户就能全方位多角度观看比赛的5G+8k技术……北京冬奥的高科技数不胜数。     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

提高消防救援队伍处置化学灾害事故能力的思考

本文结合工作实际,针对目前消防救援队伍处置化学灾害事故能力存在的薄弱环节进行了详细的分析,在此基础上提出了具体的改进措施.     

公共危机应急救援力量管理体系研究

本文简要分析了我国公共危机应急救援力量管理体系的现状及不足之处,并结合其现存的主要问题和我国公共危机应急救援工作的基本需求,构建了全新的应急救援力量管理模式.     

第二十届中国电气自动化与电控系统学术年会(EACS,2021)

由中国自动化学会电气自动化专业委员会(CAAEA)和中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会(CESCS)联合中国电器工业协会变频器分会共同举办电气传动高峰论坛暨第二十届全国电气自动化与电控系统学术年会将于2021年8月在合肥召开。会议将通过大会报告、分会场报告、专家论坛等形式对电气自动化与电控系统相关领域的新理论、可再生能源发电技术、电动汽车电源技术、机器人技术、产业发展需求及趋势等进行深入交流与研讨。会议期间将对第二届"陈伯时马小亮奖"优秀论文颁发证书及奖金。