稿约

《电讯技术》(月刊)创刊于1958年,由中国电子科技集团公司主管、中国西南电子技术研究所主办,系国内外公开发行的、理论与应用相结合的中文核心期刊和中国科技核心期刊,为国家新闻出版广电总局第一批认定的学术期刊。本刊主要栏目:应用基础与前沿技术;电子与信息工程;综述与评论。     

《中国棉花加工》征稿简则

《中国棉花加工》是由中华全国供销合作总社主管、中华全国供销合作总社郑州棉麻工程技术设计研究所主办,面向国内公开发行的综合性技术刊物。主要宣传国家有关棉花工业的方针、政策,着重介绍国内外棉花加工技术与工艺设备、棉花质量检验、行业标准化工作、棉副产品综合利用以及棉花生产、企业管理与经营和科技信息等诸多方面。欢迎国内外棉花加工、棉花检验、棉花生产及相关领域的广大从业人员踊跃投稿,本刊将按规定或约定支付作者相应稿酬。为保证刊物出版质量,对稿件要求如下。     

外军地面无人装备发展现状与趋势研究

随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用，地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言，地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备，将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析，总结出该装备领域的发展特点与趋势，对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。     

大连石化保供军油

他们像一座闪亮的钢桥,连接着军队与炼厂,连接着战争与和平。1962年,中华大地笼罩在饥饿与贫困之中。苏联落井下石,断然对我国实行了经济封锁。一时间阴云密布,海、陆、空燃料油频频告急,庞大的军队因无军用油而面临着瘫痪的危险。就在这危难的时候,大庆油田发现了,滚滚的原油是财富,更是拯救中华民族的力量。于是,用大庆油炼制自己的航空煤油,让飞机上天,让舰艇入海,成了党和国家、军队领导人的共同希望。这光荣而艰巨的使命,落在了大连石油七厂(大连石化前身)人的肩上。     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

关于全球经济格局与城市竞争力的思考(上)

前言2020年,新冠疫情的大流行,对全球经济与贸易带来了严重冲击。世界将往何处去?未来十年是否会成为人类"失去的十年(Lost Decade)"?联合国最新发布的《2020年贸易与发展报告》向全人类提出了严峻的拷问。在这个充满不确定性的世界,人类还能否争取一个更加美好的未来?     

建筑结构设计中的剪力墙结构设计研究

长期以来,建筑质量问题备受人民关注,尤其是在城市化进程不断加快的背景下,建筑数量呈现出了急剧增长态势。如果建筑质量和性能不能够得到有效控制,将会对人民生命安全、财产安全、建筑行业的健康发展等都产生重大影响。为此,在今后工作中,相关工作人员必须要对此给予足够的重视,结合新的施工技术、先进管理方式的积极作用,有效提升建筑工程质量。其中,剪力墙结构设计作为现阶段工作中一项重要内容,对建筑结构稳定性有较大影响。为此,本篇文章在综合了多次调查和研究之后,分析了剪力墙结构设计在建筑结构设计中的应用。     

生态封场技术在非正规垃圾堆放场治理中的应用

本文通过对各项治理技术比选,提出了生态封场技术在非正规垃圾堆放场治理中的应用,并结合实际案例给出了详细治理方案.