机器人的现状及发展趋势探析

随着工业4.0时代的到来,机器人行业如雨后春笋般地迅速成长,机器人在农业、工业、人类日常生活中的运用,给我们的生活和生产方式带来了天翻地覆的变化。该文主要介绍了目前国内外在农业和工业方面机器人发展情况以及未来机器人的发展方向。希望能够使更多的人了解国内外机器人水平的差距,吸引更多的人参与到机器人发展事业当中。     

羊毛衫网上定制及工艺单制作

现今服装先进制造技术应理解为是传统制造技术、信息技术、计算机技术、一动化技术与管理科学多学科先进技术的综合，并应用于服装制造工程之中所形成的一个完整体系。它发展的总趋势是向精密化、柔性化、网络化、虚拟化、智能化、清洁化、集成化、信息全球化的方向发展。     

电力系统动态过程的柔性自校正仿真方法

电力系统动态过程仿真的效率和数值稳定性常常受到刚性的困扰。通过对非线性动态系统刚性特征的分析和再思考指出：刚性时空分布的局部性为柔性化提供了基础。其次，文中提出了自适应柔性分组策略和具有自校正积分措施的变量组协调策略。通过对变量组别划分、相对步长因子调整、最小积分步长调整3种自适应策略的统一处理,可以动态地控制变量组别的变化和积分步长的调整，在保证精度的前提下放开了较慢变量的步长，避免了传统方法所有变量采用相同步长进行积分导致计算效率低下的缺陷，克服了现有变量分组方法难以做到同时自适应调整多个控制参量的不足，使计算效率得到了显著提高。     

液压机本体柔性化设计相关技术的研究

针对液压机本体设计特点，在液压机本体CAD应用系统的开发中，引入了柔性化设计的概念，以Pro／E为建模后台、VB6．0为操作语言，研究了柔性化设计的相关技术，并提出了相关解决方案，并为以：Pro／E为后台的应用系统的开发提供了一种可行方案。     

浅谈实现组合机床柔性化的技术发展途径

文章讨论了开发适合中,大批量多品种生产的加工设备应采取的型式。 作者认为,通用动力部件的数控化,以CNC三坐标柔性加工单元模块为基础,开发适于纳入自动线的柔性加工单元模块和进一步完善和发展单轴和多轴转塔和数控换箱机床是组合机床柔性化的主要途径。图2幅。     

应用CNC技术提高精加工机床的加工精度及加工柔性

针对多缸柴油机机体缸套孔及离合器壳定位销孔精加工中存在的问题，应用经济型数控系统对专用机床实行机、电、液一体化控制的改造，对应用CNC技术精确设定开环控制系统的机械原点，提高传动精度及专用机床加工柔性化的方法进行了研究。     

微小卫星星载综合电子系统技术综述

随着微小卫星技术的提高,高功能密度、低成本并且能够快速研制的微小卫星已经成为现代航天领域的研究热点之一。 但传统的微小卫星电子系统集成度较低,板间连线复杂,可靠性较低,质量、体积、功耗和性能等多方面需求相互制约,逐渐不能 满足微小卫星发展的需求。 微小卫星星载综合电子系统的提出,实现了其在体积、质量有限的情况下,可靠性、功耗和性能等方 面的全面提高。 在微小卫星综合电子系统发展历程和研究现状的基础上,分析了微小卫星综合电子系统在通用化和柔性化设 计中应用的关键技术,并总结其目前的挑战和未来的发展趋势。     

有效控制产品质量的轧制技术

轧制技术的进步体现在多学科交叉的宏观规律和微观机理的综合控制。采用低温轧制技术、TM—CP技术、特殊钢在线热处理技术以及棒线材生产的柔性化轧制技术等，可有效地提高产品的综合性能。提高企业的市场竞争力.     

液压机本体柔性化建模的研究

针对全参数化CAD系统特点与建模对象的结构特点，提出了一种新的建模思路，较好地解决了全参数化设计环境中柔性化程度的处理问题，为液压机本体基于特征的柔性化设计奠定了基础。     

基于OWC的柔性动态报表生成器的设计与实现

针对当前大部分固定格式报表灵活性差、不能满足实际应用需求的不足,提出了基于OWC（Office Web Component）的柔性动态报表生成器解决方案。首先根据报表中数据的变化情况将其归纳为静态报表和动态报表并抽象出两类报表基模板;然后以柔性软件的思想建立报表模板知识库,使得用户可以自行依据报表基模板建立所需的报表而无需对代码进行调整;最后采用OWC设计了柔性动态报表生成器。基于OWC丰富的数据表达能力和编辑功能,极大提高了报表软件的易用性和柔性。