全文获取类型
收费全文 | 3481篇 |
免费 | 761篇 |
国内免费 | 425篇 |
学科分类
航空航天 | 4667篇 |
出版年
2024年 | 46篇 |
2023年 | 191篇 |
2022年 | 162篇 |
2021年 | 215篇 |
2020年 | 198篇 |
2019年 | 241篇 |
2018年 | 149篇 |
2017年 | 148篇 |
2016年 | 198篇 |
2015年 | 172篇 |
2014年 | 196篇 |
2013年 | 176篇 |
2012年 | 203篇 |
2011年 | 233篇 |
2010年 | 194篇 |
2009年 | 192篇 |
2008年 | 207篇 |
2007年 | 175篇 |
2006年 | 146篇 |
2005年 | 127篇 |
2004年 | 118篇 |
2003年 | 91篇 |
2002年 | 95篇 |
2001年 | 96篇 |
2000年 | 71篇 |
1999年 | 78篇 |
1998年 | 57篇 |
1997年 | 65篇 |
1996年 | 62篇 |
1995年 | 40篇 |
1994年 | 56篇 |
1993年 | 48篇 |
1992年 | 61篇 |
1991年 | 40篇 |
1990年 | 37篇 |
1989年 | 36篇 |
1988年 | 20篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有4667条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。 相似文献
2.
针对由高斯模糊和泊松噪声引起的图像降质问题,提出了一种基于结构加权低秩近似的图像去模糊方法。首先,通过依次组合缩放、旋转、剪切和翻折等四种基本操作引入结构变换,以增加搜索空间内候选图像块的相似性。然后,构造新的目标函数,利用相似图像块的低秩性,在正则项中使用加权核范数(WNN)对结构变换后的图像块进行惩罚,以在去模糊的同时抑制泊松噪声。最后,基于半正定二次分裂(HQS)方法设计交替优化方案,用于求解目标函数,从泊松图像中去除模糊。实验结果表明:在多种泊松噪声强度下,所提方法取得的峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)都高于当前同类去模糊方法。 相似文献
3.
类IXV飞行器初期再入制导与姿态控制方法研究 《空间控制技术与应用》2018,44(3):22
摘要: 针对类IXV飞行器无翼式升力体构型及采用RCS/尾襟翼组合控制特点,研究其初期再入段的高精度制导与姿态控制方法.设计带过程约束的数值预测 校正制导律以提高制导系统的鲁棒性及精确性;根据其执行机构配置特点,设计基于RCS的航向控制律及基于RCS/气动舵的纵、横向复合控制律,并采用鲁棒伺服LQR技术进行控制参数快速设计.通过蒙特卡洛打靶仿真来验证算法的精度及鲁棒性. 相似文献
4.
5.
提出用现代谱估计法来解决动态测试、短序信号的特征分析等问题.讨论了现代谱分析法之一的Fougere算法的基本原理和计算程序.以雷达的射频脉冲序列的脉间频率起伏问题为例,利用Fougere法进行计算并给出计算结果.实践表明,现代谱分析法不仅能降低测试分析的费用,而且还能提高测试分析的技术水平. 相似文献
6.
7.
法德合资的欧洲直升机公司(Euro-copter)负责研究和技术的经理海尔姆特·胡伯认为,直升机是十分有用的东西。他认为,固定翼飞机的技术发展已趋向成熟,而直升机仍有巨大的尚待开发的潜力,如果投入足够的力量去研究的话,可能在未来的年代里有突飞猛进的发展。 相似文献
8.
9.
针对QD128燃气轮机在并网发电的稳定运行过程中出现振动剧增超限现象,根据振动特点、频谱以及油膜轴承偏磨的振动特征进行了分析.分析认为振动超限是因动力涡轮偏磨故障所致.重点介绍该偏磨故障的振动模式和频率分布特征,为进一步讨论偏心激振引起的振动故障机理提供了参考依据. 相似文献
10.