Automatic Train Operation Based on Adaptive Terminal Sliding Mode Control

This paper presents an adaptive terminal sliding mode control(ATSMC) method for automatic train operation. The criterion for the design is keeping high-precision tracking with relatively less adjustment of the control input. The ATSMC structure is designed by considering the nonlinear characteristics of the dynamic model and the parametric uncertainties of the train operation in real time. A nonsingular terminal sliding mode control is employed to make the system quickly reach a stable state within a finite time, which makes the control input less adjust to guarantee the riding comfort. An adaptive mechanism is used to estimate controller parameters to get rid of the need of the prior knowledge about the bounds of system uncertainty. Simulations are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed controller, which has robust performance to deal with the external disturbance and system parametric uncertainties. Thereby, the system guarantees the train operation to be accurate and comfortable.     

细特纤维织物和普通织物的性能对比分析

概述了细特纤维的性能和应用、并在大量对比试验的基础上，分析了细特纤维织物的力学性能、外观保持性和舒适性。     

上海世博会中国馆国家馆结构设计与研究

2010年上海世博会中国馆的国家馆造型独特,其底部架空,展区部分层叠出挑,呈四棱台斗冠状。屋面由混凝土筒体出挑34.75m,不但使得竖向质量分布不均匀,还使得楼盖的转动惯量大,导致结构的扭转周期成为第一周期。介绍了国家馆的结构体系、结构布置、结构分析以及主要的构造加强措施。利用楼、电梯间设置四个落地的混凝土筒体作为承重和抗侧力结构,利用建筑的倒梯形造型设置斜柱来支承楼盖大跨度钢梁,在确保结构安全的前提下,最大限度地满足了建筑使用功能的要求。分析了扭转周期为第一自振周期对结构的影响以及底部挑空对结构竖向侧向刚度分布的影响。详细的计算分析及模拟振动台试验结果表明,虽然扭转周期为第一周期,但结构的扭转反应并不严重,对结构的抗震性能影响不大,结构具有良好的抗震性能,可达到预定的抗震性能目标。     

服装生理学评价指标及其测试技术

本文从服装工效学应用角度,总结了体核温度、体表温度、平均身体温度、新陈代谢产热量、热平衡差、热损失、出汗量、心率和血压等服装生理学评价指标;描述了这些生理指标的测试、计算方法以及有关测试仪器.从而为全面研究服装的舒适性与功能提供了可靠的生理学评价手段.     

绿色引导室内设计新发展

介绍了绿色设计的概念和内涵及其作用,对目前室内设计所存在的问题进行了分析,针对性地提出了相应措施,阐述了生态意识在室内设计中的具体应用,以期促进生态设计和环保技术的普及。     

实用、经济、便利的“宜居·小家”——上海三林保障房住宅区

保障性住房应该是低收入人群所对应的使用者，除此之外我们应该更多的去关注它的周围配套、总体环境和户内使用空间的适用性，做到“宜居”，在户型上则要设计为“面积小功能全”的“小家”。     

列车座椅的舒适化

介绍列车座椅舒适性设计的原理,以及舒适性座椅的几何参数。     

人－车－路耦合系统振动分析及舒适度评价

基于人体动力模型和7自由度全车模型,路面采用Kelvin地基上Euler梁进行模拟,通过车轮与路面接触处的位移协调方程和车路相互作用力的平衡关系建立人－车－路耦合振动方程,采用New-mark积分法对方程组进行求解。对小型汽车在路面上行走过程进行了仿真分析,采用乘坐舒适度指标对人体振动舒适性进行评价,为从乘坐舒适度角度来评价路面不平顺提供了理论依据,并对路面级别、车速、乘坐者数量以及车辆各参数对系统振动的影响进行了初步讨论。     

合肥要素大市场结构设计

合肥要素大市场建筑平面开洞较多,立面开大洞并层叠出挑,多处存在大跨度及长悬挑结构。结构多项指标超限,为多重复杂高层建筑。通过设定适用于本工程的性能目标,采用基于性能的设计方法对结构进行了计算分析,采取了有针对性的抗震加强措施。分析结果表明,工程能满足小震不坏,中震可修,大震不倒的抗震设防目标。此外,针对工程的特殊性,对层叠出挑结构、连体结构和超长结构亦进行了详细分析和多方案比较,分析结果表明工程结构设计是安全可行的。     

使用EEG分析水平视差对3D图像舒适性的影响

水平视差是影响3D 图像舒适性的重要因素之一。采用不同等级水平视差的3D 图像作为刺激信号,通过记录被试者的EEG 反应信号,提取出被试者观看不同等级水平视差3D 图像的ERP 波形;同时记录被试观看这一系列3D 图像舒适性体验的行为数据,并计算其舒适性检测率。通过EEG信号分析可见,无论在交叉或者非交叉水平视差情况下,3D 图像水平视差舒适范围在45'以内;水平视差在45'~75'时,交叉视差3D 图像ERP 波形280 ms 附近的幅值与不舒适的程度相关,非交叉视差3D 图像ERP 波形250 ms 附近的幅值与不舒适程度相关;检测率曲线结果和主观评价结果显示:3D图像水平视差的舒适性范围在45'以内,水平视差在45'~75'时,3D 图像不舒适程度随着视差的增加而增大。结果表明:EEG 分析、检测率曲线和主观评价结论一致,因此,可以使用EEG 分析水平视差对3D 图像舒适性的影响。