二阶A型Cooper变换的增强型

对二阶Ａ型Ｃｏｏｐｅｒ变换进行增强，放宽可用性条件，并证明了其正确性，最后举例说明其应用。     

压缩奇偶相干态的熵压缩特性

用数值方法讨论了相干态强度、相位角和压缩参数对压缩奇偶相干态位置熵和动量熵压缩特性的影响。结果表明，压缩奇偶相干态的位置熵和动量熵均可呈现压缩性，压缩偶相干态的最大熵压缩度比压缩奇相干态的要大。熵压缩度与相干态强度、相位角和压缩参数均有关系，但压缩因子对场熵压缩的影响最大。当其它条件一定时，压缩偶相干态在压缩参数|β|=O．95时，位置熵(或动量熵)的压缩度最大，但压缩奇相干态无此特点。     

Effect of plate aspect ratio on the recovery of deuterium from water-isotope mixture in flat-plate thermal diffusion columns with transverse sampling streams

The optimal plate aspect ratios for the best recovery of deuterium from water-isotope mixture in flat-plate thermal diffusion columns with transverse sampling streams have been determined. The maximum recovery and maximum production rate are achieved without changing the total expenditure, while the design with minimum plate surface area results in minimizing the total expense.     

普通用途防撕裂钢丝绳芯输送带的研制

介绍了普通用途防撕裂钢丝绳芯输送带的研制。主要包括纵向骨架材料的选择、横向增强层（防撕裂层）的选择、覆盖胶和芯胶及贴胶配方的设计和实际生产工艺。经过试验测试，产品性能符合HG3646－1999标准。该产品已获国家专利。     

基于椭圆循环圆的轿车扁平液力变矩器设计

为设计叶形更为合理、性能更优的轿车扁平化液力变矩器,提出了基于椭圆的扁平循环圆设计方法。提出了全新的扁平率定义,使扁平率的变化能够反应循环圆整体形状的变化。在分析环量分配规律对变矩器性能影响的基础上,改进了传统的等环量分配叶片法,针对不同叶轮采用不同的二次函数环量分配规律进行叶片设计,得到了叶形更为合理的扁平变矩器叶片。将本文方法与传统方法进行了对比分析,结果表明,用本文方法设计的扁平变矩器性能更佳。     

基于改进遗传算法辨识空间机器人动力学参数

为了减小空间机器人动力学参数的误差,提高轨迹规划精度,根据空间机器人的角动量守恒方程,利用名义动力学参数估计角动量与真实角动量的差异,建立动力学参数辨识的误差模型,给出遗传算法的适应度函数.针对常规遗传算法容易出现"早熟"现象,采用小区间生成法、大变异策略和精英保留策略对其进行了改进.以六关节空间机器人为例进行的仿真结果表明,在参数复杂的情况下,采用改进后的遗传算法,计算效率和辨识精度均得到了提高。     

基于机械臂运动的组合航天器惯性参数在轨辨识

随着空间技术发展,交会对接任务越来越多,服务航天器与目标航天器对接形成组合航天器后惯性参数会发生明显变化。因此,提出一种基于机械臂运动的组合航天器惯性参数在轨辨识方法。该方法可以分为2步:第一步辨识组合航天器的质量和质心;第二步辨识组合航天器的惯性张量。该方法优点是实现了质量、质心与惯性张量等辨识参数的相互解耦,不需要消耗航天器上宝贵的喷气燃料,仅需要测量航天器的速度,而不是加速度和力。仿真结果验证了方法的有效性。     

微小卫星动量轮数字控制系统的设计与实现

微小卫星体积小,质量轻,自身转动惯量小,与普通卫星动量轮控制相比,控制单元需要更高的控制精度和更小的体积。针对这一难题,采用数字的设计方法,运用等精度测频原理,设计并实现了在单片中等规模的FPGA中集成包括控制算法运行、动量轮运动控制、动量轮速度测量在内的控制动量轮所需要的完整功能。通过原理验证平台验证,控制系统的测量精度优于10e-5,控制精度优于10e-3,满足微小卫星动量轮的控制要求。与常规卫星动量轮控制系统相比,具有精度高、体积小的优点。     

多高斯关联扭曲光束在GRIN光纤中的轨道角动量演化

轨道角动量(orbital angular momentum, OAM)的引入丰富了光通信领域内的调制维度,为寻找更高效快捷的通信方式提供了新思路,相较于传统携带涡旋相位的涡旋光束,部分相干扭曲光束携带的OAM性质更为复杂。本文针对椭圆多高斯关联扭曲光束在梯度折射率(gradient-index, GRIN)光纤中的OAM传输,基于GRIN光纤的ABCD光学传输矩阵,着重分析了多高斯关联扭曲光束在GRIN光纤传输的OAM的传输演化特性。研究结果表明,光束的光强、OAM通量密度以及归一化OAM通量密度在光纤传输过程中均呈现周期性变化,通过对关联结构以及扭曲因子的调控不仅可以改变光束OAM通量密度的分布,还可以调控单光子携带OAM的大小。本文的研究有助于丰富扭曲部分相干光束在GRIN光纤中传输的理论结果,在光纤通信中具有潜在的应用前景。     

Dispersion-Enabled Symmetry Switching of Photonic Angular-Momentum Coupling

Photonic spin-orbit interactions describe the interactions between spin angular momentum and orbital angular momentum of photons, which play essential roles in subwavelength optics. However, the influence of frequency dispersion on photonic angular-momentum coupling is rarely studied. Here, by elaborately designing the contribution of the geometric phase and waveguide propagation phase, the dispersion-enabled symmetry switching of photonic angular-momentum coupling is experimentally demonstrated. This notion may induce many exotic phenomena and be found in enormous applications, such as the spin-Hall effect, optical calculation, and wavelength division multiplexing systems. As a proof-of-concept demonstration, two metadevices, a multi-channel vectorial vortex beam generator and a phase-only hologram, are applied to experimentally display optical double convolution, which may offer additional degrees of freedom to accelerate computing and a miniaturization configuration for optical convolution without collimation operation. These results may provide a new opportunity for complex vector optical field manipulation and calculation, optical information coding, light-matter interaction manipulation, and optical communication.