一种联合收获机脱粒滚筒转速的鲁棒预测控制

联合收获机的轴流式脱粒滚筒转速系统具有强非线性、不确定、滞后、大干扰等特点,以收获机的行走速度和喂入量为控制量,滚筒转速为被控量,建立闭环控制系统,设计时变的鲁棒稳定控制器.在频域内基于比例微分校正技术补偿无级变速传动的滞后环节影响;基于近似模型预测的连续预测控制律保证了大范围工作的控制系统性能;同时,设计收敛的非线性...     

新型玉米收获机的秸秆处理装置

针对目前基于锤爪式设计的秸秆还田机动力消耗大的特点,设计了一种新型的秸杆粉碎装置,该装置安装在玉米收割机割台摘穗辊的下部,采用定刀和动刀相结合的粉碎结构,该结构节省动力和空间,且结构简洁。安装了该粉碎装置的玉米收获机割台能适应全国大部分地区的玉米收获,可减少或避免焚烧秸秆现象,对于农业的可持续发展具有积极意义。     

联合收获机谷物状态监测装置采样盒及其减振器

联合收获机的作业参数与作业性能密切相关,为了满足联合收获机作业性能的实时监测需求,设计了谷物状态监测装置采样盒及其减振器。采用动力学原理分析了联合收获机作业过程中阻流阀往复运动的“采样-卸样”动作特性;运用能量守恒原理建立了有约束条件的减振器保守系统动力学模型;利用多体动力学分析软件ADAMS建立了减振器动力学模型的虚拟样机并进行了求解,通过田间试验验证了该装置的可行性。对比无减振器作业情况,有减振器时谷物状态监测装置获取的图像中籽粒和杂质边缘清晰,图像质量更高;在同样的图像处理算法下,有减振器时破碎率监测结果精度提升了13.7%,监测精度达到了81.3%,含杂率监测结果精度提升了33.6%,精度达到了86.0%。     

蓖麻收获机负载敏感驱动系统动态特性分析及优化

以负载敏感泵为主要部件的负载敏感驱动系统在农用机械中广泛应用,但由于管路效应的存在通常使系统的压力和流量出现波动现象,使整机的工作性能受到很大影响。本研究对蓖麻收获机的负载敏感驱动系统进行深入分析,通过数学模型找出影响系统动态特性的因素,并针对系统工作过程中压力波动较大的问题,以不影响系统可靠性为原则,采用在变量油缸无杆腔的进油口以及负载反馈口增加不同直径阻尼孔的方法进行系统稳定性测试。结果表明,所用优化措施能有效解决系统的压力波动问题,在一定范围内,随着阻尼孔直径的减小,压力波动的幅值逐渐衰减,提高了系统的动态性能,具有一定的实际应用价值。     

介绍一种振动筛式花生收获机

可实现挖掘、清土、铺放功能的花生收获机,具有无需自带动力、结构简单、价格低廉、使用成本低等特点,较适合现阶段中国农村经济条件,具有较好的市场需求。但是长期以来,由于一直缺乏对花生机械化收获技术开展深入系统的研究,壅土阻塞、秧蔓缠绕、适应性差、损失率高等机械化收获中存在的技术难题始终未能得到很好解决。针对上述问题,结合     

国内外花生收获机械发展历程

花生是世界范围内的重要的油料作物与经济作物,也是我国最具国际竞争力的优质油料作物和重要的出口创汇农产品,同时又是农业结构调整重点发展和扶持的对象。世界花生种植主要集中在亚洲、非洲及南美洲。我国花生种植较为广泛,除青海省之外其他省份均有种植。据统计,2010年我国花生种植面积与产量的均创下了历史新高,种植面积约为7000万亩,占世界种植总面积     

高效兼具强适应性——春雨牌4YZP-3X型自走式玉米联合收获机

当前，我国玉米收获机械购买者主要用途不仅仅是自用，更多的是用来经营，随着农机合作组织快速发展，作业效率高、适应性强的收获机械就成为消费者的首要选择。金亿生产的春雨牌三行玉米收获机正是迎合了这一趋势，加上成熟的质量保障体系，得到用户追捧。