仿生机器人研究进展及仿生机构研究

以自然界仿生对象为基础,介绍了国内外现有的5类仿生机器人——仿飞行生物机器人、仿陆地生物机器人、仿水下生物机器人、仿水陆两栖生物机器人及仿人机器人的研究现状及最新进展,详细阐述了每种仿生对象的特点,仿生机器人的基本结构、性能特征及应用前景.在分析仿生机器人机构特性的基础上,提出并阐述了仿生机器人仿生机构的冗余驱动原理、欠驱动仿生原理、变胞结构设计、运动稳定性设计、高承载自重比设计,以及新型仿生材料设计等重要研究内容.     

一款模拟昆虫飞行方式的微小型扑翼机

设计了一款模拟昆虫飞行方式的微小型扑翼机,仿照蜻蜓的两翼,直升机式尾翼,以STC15F2K60S2为主控芯片,应用主流无线模块来完成实现遥控仿生扑翼机的设计与制作,经过实际测试能够满足飞行要求.     

基于FLUENT的仿生扑翼机翅翼气动力分析

在仿生扑翼机的设计当中,仿生翅翼的气动力具有十分重要的意义。但由于与微型仿生扑翼飞行相关的低雷诺数空气动力学研究还处于初级阶段,对仿生翅翼气动力研究还没有成熟的理论和可借鉴的经验,因此,应用计算流体动力学软件Fluent求解N-S方程,分析扑动规律和周围气流环境对仿生扑翼机气动性能的影响。研究结果表明在对称扑翼机构驱动下仿生翅翼可以产生较大升力,升力和阻力随扑动频率和来流速度的增加而增加,但阻力增加幅度相对较小,这为仿生扑翼机的研制提供理论依据。     

日本东京大学用聚氨酯制作扑翼机仿蝴蝶飞行

日本东京大学的研究人员正在探索通过人工实验建立蝴蝶等昆虫飞行力学，用轻木木材、聚氨酯和聚合物薄膜加上橡皮筋制成了一种人造蝴蝶，它和普通的凤蝶重量相近，翅膀由曲柄带动，目前只能持续几秒钟的飞行，但这些数据已经可以模仿凤蝶的扑翼动作。     

美研发10g重超微型无人机 长度仅数厘米

美国航宇环境公司2日宣布,获得美国国防部价值210万美元的合同,继续完善研发被称为"蜂鸟"的超微型无人飞机。据悉,"蜂鸟"无人机仅重10g,长度不超过7.5cm,预计将于明年服役。     

微型扑翼飞行器的现状及关键技术

微型扑翼飞行器是高新技术的产物,是当前国内外研究的热点.简述了微型扑翼飞行器目前的发展现状,提出发展微型扑翼飞行器的几项关键技术,并对微型扑翼飞行器的发展趋势进行了展望.     

一种仿蝙蝠扑翼飞行器的设计

设计制作了一款仿蝙蝠扑翼飞行器。根据扑翼的工作方式,用电机驱动双摇杆-双连杆机构实现扑翼飞行;采用交叉十字法接将两个电磁舵机相连,保证微型扑翼机的灵活简约;选用6mm直径空心杯电机作为驱动电机,选用超小型双路双向有刷电子调速器;采用3D快速打印成型技术打印机身,用聚乙烯材质做蒙皮,将扑翼机的重量控制在了20g以内,并通过了飞行实验。     

侦察机器人“超微蜂鸟”试飞

超微蜂鸟是一架扑翼机,能像真蜂鸟那样拍打着翅膀在空中盘旋,执行观察拍摄,甚至还能后空翻飞行。它身长18cm,比蜂鸟稍微大;总重18.7克,与一节AA电池相当;翼展16.5cm,翅膀骨架是中空的碳纤竿,表面是网孔纤维,覆盖着聚氟乙烯薄膜。机器人蜂鸟配备着摄像机,摄像角度由机身的角度确定。蜂     

基于PVDF压电传感器的微型扑翼机升力特性研究

采用一种新型方法测量微型扑翼机升力变化特性.在微型扑翼机机翼表面布置一矩形聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜作为传感器,根据PVDF输出信号判断微型扑翼机对应的升力变化,与传统扑翼机升力变化特性实验研究相比,该方法具有简单、快捷、准确等优势.同时该文研究了微型扑翼飞行器在水平放置及迎风状态时的升力特性曲线,探讨了扑翼频率、飞行速度及扑翼的迎角对扑翼飞行升力的影响.     

基于LabVIEW的微扑翼机实验台测控系统设计

为解决微扑翼机进行气动力实验测试的问题,提出了一种基于LABVIEW的微扑翼机实验台测控系统,通过合理的硬件和软件设计,可同时实现扑翼样机的气动特性测试和扑翼流场的观测。该试验台测控系统主要包括气动力测试装置、三维粒子图像测速装置(3D-PIV)和微扑翼样机,通过实验可以获得扑翼样机在扑翼过程中的气动力数据、翅翼扭转角度、扑翼频率、扑翼流场的涡量云图、流线图。实验数据可反映出样机的气动性能,有助于进行具有良好飞行特性的扑翼样机的设计和研究。