轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

AutoCAD、StruCAD 3D及SolidWorks软件在石油井架、底座强度校核中的应用

分别使用AutoCAD、StruCAD 3D及Solid Works软件在石油井架、底座校核中进行强度分析,AutoCAD软件的主要优势在工程制图领域,兼具强度分析功能,适用于单个形状比较规则的型材强度分析;StruCAD 3D是专门针对大型钢结构进行强度校核的分析软件,具有强大的计算处理功能,兼具风载处理能力,在处理大型、复杂结构的时候应优先考虑应用该软件;当遇到需要进行实体造型、模拟实际情况进行校核时,SolidWorks软件较为方便,可以直观地看到应变情况。     

南美洲某铜矿排土场边坡稳定性研究#br#

为保证排土场安全生产，以南美某铜矿排土场边坡为例，应用极限平衡法模拟现状排土场边坡在降雨入渗前后以及地震工况下安全系数、渗流场变化规律，结果表明，在降雨入渗之前，排土场安全系数高于规范值，边坡处于稳定状态；降雨入渗之后，边坡体积含水率增加，土体发生软化，强度参数降低，边坡沿软弱层面发生滑动破坏，造成边坡失稳；在地震工况下，安全系数下降明显。在其基础上，利用MIDAS软件建立排土场边坡三维数值模型，并利用有限元法进行数值模拟，结果表明，排土场最易发生屈服的区域为坡角基底处，其物理力学指标较低，底部土体先发生屈服破坏，之后带动上部台阶边坡发生破坏，排土场破坏模式主要以深层滑动为主。2种计算方法结果得出边坡破坏模式不同，边坡发生破坏的趋势相近，体现了2种计算方法的合理性。     

柴油机的活塞设计分析以及强度校核的研究

柴油发动机活塞的优化设计准则是,活塞的刚度和强度能够满足发动机的负载要求。在工作过程中,活塞的热负荷和机械负荷比较大,甚至不需要活塞的设计使用高温高质量材料高强度和低的热膨胀系数。一个在其工作过程中的发动机的核心部件是活塞,活塞的顶部部分是发动机燃烧室的其中一部分。与此同时,壁厚和形状的参数应合理,以尽可能减少加热区域及其自身质量。根据柴油机活塞设计的最佳需求,以四缸发动机的活塞设计为例,进一步分析其基本零部件的设计标准和强度。     

边坡稳定分析极限几何参数研究

推导了瑞典法的解析解,并编制计算程序。通过分析2160组计算数据,针对简单均质边坡,总结出一条安全系数关于极限坡度和极限坡高的经验公式,并建立了一套曲线图。利用该套曲线图可展开以下工作:1在一定土性参数条件下,对各种坡度和坡高的组合情况,利用插值法能获得边坡的安全系数;2在实际工程设计中,针对不同的安全系数,快速获得满足设计要求的边坡坡度和坡高的范围。     

基于Ansys Workbench的水压压力试验装置的静力学分析

依据实际生产环境要求设计出一种可以模拟3 MPa水压环境的压力试验装置并确定出实验装置的工作原理、机械结构、材料和安装形式。按照GB150《压力容器》的相关要求,完成水压压力试验装置的结构设计和强度校核算,利用Solid Works软件建立压力容器的三维模型,采用有限元设计方法(FEA),使用Ansys Workbench软件进行静力学分析,验证了该试验装置的安全性和可行性,为组合式的水压压力容器的设计提供了思路和校验依据。     

某露天矿山边坡结构参数优化与支护设计

某露天矿山东帮边坡稳定性较差,已有12个区域出现大面积滑坡或垮塌,导致东帮边坡部分平台不连通,给矿山生产造成了严重的安全隐患。基于此,以边坡安全系数控制值为边坡稳定评判标准,采用极限平衡法、Geo-Slope软件计算边坡安全系数,分析边坡整体与局部的稳定性,并对不稳定区域进行参数优化研究,结果表明:东帮边坡整体滑坡的概率较低,但局部稳定性较差,需采取防护措施;边坡结构参数经优化后,边坡整体处于稳定状态。     

岩石边坡楔体稳定计算方法及编程实现

分析了岩石边坡中由坡面、坡顶面和两个滑动面组成的楔体在自重、水压力、地震作用、锚固力等荷载作用下，沿两结构面交线向坡外滑动时，楔体抗滑稳定安全系数的解析计算方法和编程实现，并进一步分析了楔体顶面被张裂缝切割的情况。