二自由度型前馈调节器

采用目标变量输入点前馈，变量微分，切除调节器输出增量的办法，不设二自由度化系数，不设惯性环节实现二自由度化功能，可明显减少过程变量上升时间加快动态响应。     

单管感应耦合式电能传输反馈系统的设计

针对传统感应耦合式电源存在体积大、成本高、效率低等缺点,以及存在原边感应线圈与副边感应线圈分离,使输出电压难以快速稳定等问题,本研究采用基于副边反馈信号联合变频+变占空比的控制方法,提出了一种单管感应耦合式电源,给出了单管ICPT系统结构,分析了该电源的谐振网络,同时对所提电源设计了一种无线反馈系统,为了验证设计的正确性,采用Saber仿真软件对ICPT系统进行仿真和电路实验。仿真实验结果表明,所提出的新型单管感应耦合式电源能够满足输出功率为1kW的设计要求,与传统的感应耦合式电源相比,体积小、成本低、效率高,而且采取基于副边反馈信号联合精准的变频+变占空比的控制方法,实现了输出电压的快速稳定。该研究对全桥和半桥感应耦合式电能传输电源具有一定的参考价值。     

利用交互技术促进课堂互动教学——以交互式电子白板与应答反馈系统应用为例

交际性教学理论和建构主义学习理论都强调进行课堂互动教学。相关研究表明,积极参与课堂互动对促进学生知识建构是非常重要的。交互式电子白板给教师和学生提供了一个轻松展示、自由交流的平台,创新了教学模式和方法,大大提高课堂教学效益。应答反馈系统因其能即时反馈与评价,构建互动教学环境而受到推广。     

基于收缩理论的一类非线性系统自适应动态面控制

针对一类不确定非线性参数严反馈系统,提出基于收缩理论的自适应动态面控制方法.动态面控制器设计保证了各子系统关于状态误差部分收缩;对不确定参数构造收缩自适应律,并利用收缩下的奇异摄动分析降阶处理子系统,确保降阶前后状态误差间的偏差及滤波误差有界;通过分层子系统的收缩鲁棒性分析,证明了原闭环系统状态半全局收敛到以期望轨迹为中心的球域内,保证了跟踪误差及自适应估计有界.刚性机械臂系统仿真验证了所提出方法的有效性.     

一类非线性严格反馈系统基于干扰观测器的抗干扰控制

针对一类带有干扰的非线性严格反馈系统, 研究其抗干扰控制问题. 系统干扰满足不匹配条件, 代表一类部分信息已知的干扰. 通过设计非线性干扰观测器, 提出基于非线性干扰观测器和back-stepping 的抗干扰控制方法来补偿干扰, 该方法可以保证闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的. 最后, 通过与现有方法的对比验证了所提出方法的正确性和有效性.

     

超声加工中超声发生器的频率跟踪技术

频率跟踪是超声电源的一个重要特性.本文讨论了超声加工中自动频率跟踪的必要性,分析了自动频率跟踪的原理,阐述了其在超声加工中的实现方式.     

雷尼绍—精密位置反馈系统引领新革命

<正>作为亚洲最大的激光、光学、光电行业盛会,2014年慕尼黑上海光博会于3月18至20日在上海新国际博览中心举办。雷尼绍公司以"不断鼓励创新,提供前沿技术"为主题,携旗下众多精密位置反馈系统产品亮相,包括直线光栅、圆光栅以及磁编码器等,并为广大客户提供更先进可靠的位置反馈产品和解决方案。     

基于分布式技术的实习就业推荐与反馈系统研究

实习就业推荐系统利用互联网的普及性及其更新更快等特点,为就业提供了极大的便利和帮助。虽然互联网已经为招聘提供了很大的便利,但是其中仍然有一些问题没有解决,文章介绍了一种基于分布式技术的实习就业推荐与反馈系统,希望能解决反馈不及时的问题。