有轨正交行走车辆控制系统设计

基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。     

紧凑型电机家族又添新成员

高效、耐用而又小巧、紧凑这就是Maxon公司的高科技微型驱动系列产品，该系列还包括Maxon最小型的电机。新型的RE6电机直径仅6mm。设计额定功率为0．3W，比体积稍大、额定功率为0．5W的RE 8型略低一些。该系列直流电机均采用陶瓷轴一粗细与铅笔芯相当(直径0．8mm)，与钢质轴相比有很多优越之处。尤其是在耐磨性和机械强度方面，比通常材料高出许多。该系列电机的另一个显著特点是没有磁制动器，这是Maxon的一项专利一无铁绕组。     

基于数字信号处理器的直流电机控制系统

介绍了定点数字信号处理器（DSP）TMS320F240的一般性能及其在永磁无刷直流电机控制上的应用，给出了硬件设计方案、软件策略及输出结果。     

FM-Ⅱ型模拟定位机支架旋转控制系统的改造

通过对设备实际负载的分析，选择合适的调速方式，在保证设备准确．可靠运行的前提下，提高设备的工作效率。     

直流电动机参数测定

根据直流电机的可逆原理并利用常规的实验仪表，可以简便、准确地测出直流电动机的主要参数－电磁转矩、输出转矩和效率．     

UC1637用于驱动直流电机的开关型控制器

ＵＣ１６３７用于驱动直流电机的开关型控制器黄小平ＵＣ１６３７是Ｕｎｉｔｒｏｄｅ公司出品的一种电机控制用集成电路，本文介绍它的工作原理和最佳使用方法，并给出一设计实例，在此例子中，不仅涉及到ＵＣ１６３７，而且也涉及到使用场效应管的功率Ｈ电桥电路和直流马...     

PSD4000与MCS—96系列单片机的接口设计及其应用

介绍PSD4000系列芯片的基本情况和80C196KC的功能特点，比较了常规单片机系统和PSD4235G2－80C196KC两片系统的硬件结构。最后以直流电机驱动系统为例，给出两片系统的硬件电路图，并作详细的说明。