直流无刷电机驱动芯片LB11820M的原理及应用

LB11820M是日本SANYO(三洋)公司开发的三相直流无刷电机驱动芯片。它具备开环三相电机控制所需的全部有效功能，并且具有比较完善的保护电路。文中介绍了LB11820M的特点、功能和工作原理，给出了其典型应用电路。     

直流无刷电机定子三次谐波反电势的过零检测及其相位修正

针对方波直流无刷电机无位置传感器的控制，介绍了采用定子三次谐波法换相的原理及实现方法，并通过实验仿真的方法证明了其可行性。     

利用DSP控制直流无刷电机

直流无刷电机实际属于永磁同步电机,一般转子为永磁材料,随定子磁场同步转动。这种电机结构简单,而且由于移去了物理电刷,使得电磁性能可靠,维护简单,从而被广泛应用于办公自动化、家电等领域。直流无刷电机运行过程要进行两种控制,一种是转速控制,也即控制提供给定子线圈的电流;另一种是换相控制,在转子到达指定位置改变定子导通相,实现定子磁场改变,这种控制实际上实现了物理电刷的机制。因此这种电机需要有位置反馈机制,比如霍尔元件、光电码盘,或者利用梯形反电动势特点进行反电动势过零检测等。利用光电编码器的系统在软件实现上更方便…     

基于BP神经网络的三轴转台偏航控制

三轴飞行仿真转台系统作为一种非线性、强耦合系统,难以用精确的数学模型进行描述。文中以三轴飞行转台系统中的回转转台伺服控制系统为研究对象,在分析了回转转台的驱动机构一直流无刷电机的数学模型的基础上,对常规PID控制算法和BP神经网络PID控制算法进行了比较分析。对BP神经网络算法和计算流程进行了简介。同时对阶跃和正弦信号进行MATLAB仿真。仿真结果表明,该方法可以实现有效的控制,并且与传统PID算法相比,具有更好的自适应性和鲁棒性。     

小型无人机机载两轴云台设计与实现

针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动,因此采用无刷电机直接驱动云台。为了测试该系统的有效性,通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验,实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳,验证了该系统的有效性。     

用于绕线机的无刷电机驱动的计算机控制

首先介绍了用于绕线机的无刷电机驱动系统构成,分析了其工况特点,在此基础上提出了系统的计算机控制策略以及实现方法,讨论了无刷电机的速度闭环控制和电子刹车问题,最后简要报告了系统的调试情况.     

模糊控制在抑制直流无刷电机转矩脉动中的应用

根据直流无刷电机出现转矩脉动的最根本原因,采用模糊控制算法,设计一种电流控制器,使其采用模糊算法控制非换相电流,实现降低换相引起的转矩脉动。并通过仿真实验验证了该系统具有强鲁棒性,改善了系统的动静态特性,有效抑制转矩脉动的产生。     

基于ARM的无刷直流电机控制系统的设计

为了满足对无刷直流电机快速、平稳、准确调速的要求,设计了一种以Cortex_M3内核为平台的无刷直流电机(BLDC)控制系统,并实现了该控制系统的硬件及软件部分。运用操作系统Free RTOS实时调度任务,采用速度、电流双PID控制算法,形成无刷电机的双环实时控制。为了更加有效地降低转矩脉动,实现了一种12扇区无磁链观测的二三导通模式直接转矩控制。试验结果证明,该控制系统响应速度快、调速范围广且精度高、性能稳定可靠、成本和功耗皆低,应用前景十分广泛。     

基于神经网络模糊控制理论的转台伺服系统控制设计

针对三轴飞行仿真转台伺服系统非线性、模型不精确等特点,在分析转台系统结构的基础上,采用模糊PID控制的方法对转台伺服系统进行仿真控制,得到较好的控制效果;模糊控制控制规则的获得带有很大的人为因素,并且在控制过程中对规则采用查表法占用大量的内存;基于以上原因,设计了神经网络模糊控制器(NNSOC),利用神经网络控制自学习、自调整的能力,为模糊控制器提供自动生成控制规则的能力;同时由于神经网络具有联系记忆能力,可对未训练的样本做出决策;对NNSOC的控制效果进行了仿真;结果表明:其具有很好的动态性能和鲁棒性,对转台的控制效果良好。