轨道交通高频充电机应用研究

设计了一种轨道交通用的高频充电机,该充电机采用基于移相控制的全桥零电压开关（zvS）变换器的拓扑结构。对该充电机主要参数进行计算和系统建模,仿真结果满足系统要求。主控芯片采用TMS320F28335,算法采用带有电流前馈的比例积分（PI）控制方式,并设计了针对蓄电池负载的充电逻辑,样机试验结果满足系统要求。     

基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。     

几种管道补偿器的选择和安装

介绍了几种常用的管道补偿器，如自然补偿器、Ⅱ形补偿器、波纹补偿器和套管式补偿器及其优缺点和选用原则，并就补偿器的安装问题进行了探讨。     

基于控制理论的高频功放设计

连用控制理论的反馈校正原理到高频功放中,设计出移动通信直放站的功率放大器电路:根据校正方式的不同,引入不同的器件以保证功放性能稳定。同时提出一种结合预失真技术的改进型前馈功率放大器设计方案。     

光传送网中的关键光器件

光器件是光传送网的基础单元之一，本主要综述光传送网中的关键光器件：光源与光探测器、光波分复用/解复用器、光放大器、色度色散与偏振模补偿器及光开关等。比较了各种光器件的主要技术方案，特别针对的是已实用化的技术方案。最后讨论了光器件的尺寸小型化、微型化以及多功能集成等发展趋势，介绍了光器件的集成方式如：传统分立光器件的集成，平面光波导集成，以及混合集成等。     

全数字实时仿真器——HYPERSIM

介绍了加拿大HYDROQUEBEC公司开发的一种功能强大、界面友好、接口方便的全数字实时仿真软件HYPERSIM。这种全数字实时仿真软件是为在线实时应用设计的，也可进行离线仿真，可用于电力系统、电力电子及电机拖动分析。A/D和D/A接口、用户代码模块(UCB)接口以及与商业软件MATLAB和EMTP等接口极大地扩充了程序应用的灵活性。文中通过3机9节点系统的仿真实例说明了程序的性能。     

酒钢高炉喷煤连续计量工艺改进

酒钢高炉喷煤工艺采用高压重叠罐下喷式单管路加炉前分配器形式。直管压力平衡波纹补偿器安装在中间罐和喷吹罐之间的钟阀下面，并在喷吹罐压力下工作。基于直管压力式平衡补偿器的原理，从根本上消除了盲板力的影响，使重叠罐喷煤连续计量得以实现。喷吹罐和中间罐称量误差基本在１％左右。     

压电陶瓷补偿器在非轴对称光学表面加工中的应用

金刚石车削非轴对称光学表面，要求车刀在轴向能作高速微位移运动。一般的位移驱动装置很难满足上述要求。本文用压电陶瓷补偿器作为刀具的微位驱动装置，实现了非轴对称光学表面的金刚石车削加工，并获得了满足的效果。     

提高前馈神经网络推广能力的若干实际方法

提高前馈神经网络的推广能力是深受关注的问题，本文根据我们最近提出了一个网络有效推广的准则，从提高网络特征提取能力，分类能力和修改神经元激活函数等几方面给出了若干实际方案，我们在任意手写数字识别问题上的实验结果证实了这些方法的有效性。     

多变量解耦极点配置组合自校正前馈控制器

本文提出了一种新的多变量解耦极点配置自校正前馈控制器,它具有使伺服跟踪性能和 随机调节性能两者均优的组合自校正特性.仿真例子说明了其有效性.