基于raw-os多任务实时操作系统控制的研究

为了对嵌入式实时操作系统的实时性能做实际应用的测试,需要有较为先进的测试平台和测试方法。为此一个开源的操作系统被引入。在此基础上详细阐述了嵌入式实时操作系统测试的硬件环境、测试案例设计等。接着通过测试实际的运行效果和日志报告以及调用相应的实时性值,就能很直观地了解到当前嵌入式实时操作系统实时性能指标,并对结果进行比较分析。最后提出了该课题今后的研究方向为如何更好地使嵌入式实时操作系统在实时性方面和多任务的控制上有所提升。     

一种五轴NC加工刀具方位的自动化判定方法

文章是针对具有倒钩几何形状的凹穴进行五轴NC加工时所产生的干涉碰撞问题,利用Openregion及向量的概念,提出一简单的方法来调整刀具的方位。此方法首先将要加工的凹穴曲面转换为离散的点数据后,然后将工件作2D切层,并进行切层之间的比较,以取得每一倒钩区开始的高度值(即Open-region发生的位置),最后作NC加工刀具路径的规划。无干涉的刀轴轴向是采用初始轴向及干涉检测两阶段式的方式来决定,初始刀轴轴向是利用在Open-region轮廓所得的点数据与CC point间所产生的向量,根据向量间的角度判断所得。完成了初始刀轴轴向的选取后,接着作干涉检测,若有干涉的现象,则做刀轴轴向修正的动作,如此反复直到没有干涉为止。     

管道机器人的驱动单元工艺优化设计

驱动单元的驱动特性和可靠性决定管道机器人的工作效率及其工作能力,由于对管道机器人三轴差速驱动单元的优化大部分都由电脑仿真来完成,但是在制造、装配阶段还是会导致差速不准、功率过大等问题.因此本文通过对三轴差速器工艺的优化,解决了工艺当中的公差分配问题,降低了零件的工艺难度,建立了十字轴垂直度误差对啮合质量和轴向调正间隙的函数关系.     

印刷机柔性解决方案——无轴传动

<正> 应用博世力士乐“ BoschRexroth”Synax200系统和伺服驱动整体方案,无轴驱动(Shaftless Driven)标志着印刷领域、印刷及纸张处理设备制造技术的创新和现代化,从而实现较高的生产效益和较佳的经济性。 在过去的十年中,博世力士乐公司已在全球范围为3000多个客户提供理想的系统解决方案。超过3.5万个电子轴工作在世界各地的印刷厂。 1.切合印刷机的控制系统Synax     

旋铸巨型麦哲伦望远镜的8．4m反射镜

2005年7月，亚里桑拿大学将启用旋转熔炉，开始为世界最大的地基望远镜生产8．4m直径反射镜。望远镜名为巨型麦哲伦望远镜（GMT），其主镜的设计为六个8．4m离轴反射镜环，和一个中心轴上反射镜，其分辨率为哈勃空间望远镜的10倍。     

无法拒绝的莱卡M系列--我的"旁轴"情结

照相机历史上,莱卡M3是一个里程碑,解决了旁轴取景的视差校正,从此奠定了莱卡M系列在全球的声誉,创造了历时几十年的莱卡神话,但是今天的CONTAXG2确实是使用最方便的同类型相机.PENTAX的SPOTMATIC同样是单反相机的里程碑,带有TTL测光功能的单反机问世方便了摄影活动的开展,但是它没有能够延续辉煌直到今天.NIKON F3和FM2同样是其历史上红极一时长盛不衰的产品,但是没有挡住CANON EOS革命的道路.     

激光水下成像技术及其进展

介绍了近年发展起来的三种主要的激光水下成像方法，即常规水下激光成像、高分辨率水下激光三维成像和偏振激光成像，分析了它们各自的工作原理、特点以及各自的发展状况。     

对牙轮钻头刮削孔壁的探讨

本文通过数学计算，论证了非移轴布置的单锥体牙轮钻头和主锥超顶非移轴布置的复锥体牙轮钻头在工作中刮削炮孔壁的原因。     

高速往复式内燃机平衡轴低质量设计分析

分析了扇形和偏心圆两种平衡轴设计的要求以及平衡重低质量的设计原则。扇形平衡重半径及宽度应尽量大、夹角应尽量小。偏心圆平衡重的偏心圆半径应尽可能大 ,轴承半径应尽可能小。同样质量的扇形平衡重产生的平衡力比偏心圆平衡重要大。