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1.
Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved. 相似文献
2.
“一带一路”倡议的提出,给中国铁路提出了要求,铁路运输要求确保运输效率和服务质量。昆明东站作为中国铁路昆明局集团有限公司办理编组作业的主要车站,车站编组能力较为紧张,无法保证货物的运输效率。在智慧管控系统(SAM系统)的基础上,提出构建站间协同互保框架和车流预警机制的作业优化措施,可进一步提高运输效率,保证服务质量,提升昆明东站的编组生产效能。 相似文献
3.
4.
欠发达地区在产教融合的过程中,校企合作是重要的手段,为了更好的培养社会所需要的技能型人才,通过多层次,全方位的实现人才培养,需要对人才模式进行研究,并制定合理的人才培养方案,通过校企共同探究,借鉴国外和中东部发达地区的先进经验,来改进本地区的人才培养方式。以甘肃临夏地区为例,在职业教育大发展的背景下,探索一条适合本地区的人才培养模式。欠发达地区主要存在的问题有:一是校企合作停留在浅层和表面,没有深入;二是制度没有完善,校企合作无法全面展开,而且人才深造的路没有完全贯通。只有通过自身探究,深入企业,大力开展校企合作,从多方面,全方位的进行校企共同育人,再通过政策性的帮助,才能改善欠发达地区的人才培养现状。 相似文献
5.
多智能体(Agent)系统能有效解决分布式问题,电力系统属于分布式结构。文章以智能变电站为研究对象,将Agent技术与IEC 61850标准相结合,分析了Agent技术解决IEC 61850通信时可能的通信对象冲突问题。将IED设备作为Agent,在相同局域网内通过实现多Agent自治算法协调系统,设置消息过滤和创建轮询Agent,来避免通信的混乱;在不同局域网间依靠TCP/IP协议传输消息,解决了变电站复杂的分布式通信问题。 相似文献
6.
黄文轩 《铁路通信信号工程技术》2021,(1)
ZPW-2000A无绝缘轨道电路调谐区由1型调谐单元、钢轨、空心线圈、2型调谐单元构成,本区段所连接的调谐单元显容性,钢轨、空心线圈和邻区段连接的调谐单元呈感性,这两部分形成并联谐振。分析普速铁路ZPW-2000A空心线圈SVA阻抗值对整体谐振电路的影响,提出调谐区小轨道电路品质因数的计算方法,通过提高调谐区品质因数,可以改善钢轨传输的稳定性,增强调谐区选频性能。 相似文献
7.
8.
9.
智能高铁是我国高速铁路发展的趋势,BIM技术融合智能化、信息化等手段,可实现铁路项目的全生命周期管理,提高管理水平和工作效率。根据BIM技术特点,基于Autodesk Revit建立铁路线路三维信息平台,为铁路项目信息化管理提供参考。首先,利用PowerCivil并根据线路平、纵断面等资料,生成线路中心线三维线形,为后续线路三维信息模型建立提供基础条件;随后,将线路中心线三维线形导入Revit平台,利用二维构筑物图纸创建各种构筑物族,再通过Dynamo编写命令将各种构筑物族沿线路里程布置,从而完成线路三维信息平台的构建。研究发现:三维信息平台可满足铁路线路模型三维可视化要求,并将铁路线路设计、施工、运维各阶段的信息进行融合,为铁路项目信息化管理搭建可操作的平台基础。 相似文献
10.
基于西门子S7-200 SMART PLC和DSP处理器,设计了感应加热电源并联控制系统,建立了DSP和PLC之间、PLC与触摸屏HMI之间的通信协议并编写程序,实现了DSP与PLC之间的数据传输。实际应用表明:该系统通信效果良好,具有较强的实用价值。 相似文献