交汇水域船舶轨迹预测与航行意图识别

针对典型水上交通场景交汇水域，研究了1种数据驱动的船舶轨迹预测与航行意图识别方法。设计CNN+LSTM组合神经网络，通过学习交汇水域船舶的历史轨迹，以CNN+LSTM网络为编码器提取其通航环境及船舶航行时空特征，LSTM与全连接层为解码器同步输出未来时段内船舶轨迹序列和航路选择，从而形成船舶轨迹与航行意图识别模型。同时，引入Dropout网络结构描述该模型的预测不确定性，采用随机关闭CNN+ LSTM核心网络部分神经单元的方式，以相同轨迹序列作为输入获取多组相近的预测结果，根据其统计均值与方差对船舶轨迹预测的不确定性进行量化。以美国沿海某交汇水域公开AIS数据为对象开展实验，创建了该交汇水域船舶航行轨迹数据集，以输入时长60 min，采样频率3 min作为输入条件，Dropout值取0.5，实验结果表明:所提方法对未来60 min时段内的轨迹预测误差为3.946 n mile，航行意图识别准确率达87%，不确定性估计覆盖率达85.7%。与LSTM预测方法相比，当船舶操纵性发生改变时，所提CNN+LSTM模型的轨迹预测误差降低了31.6%，而且兼具船舶航行意图识别及预测不确定性估计能力，有利于智能航行与海事监管技术发展。      

船舶管系串洗工艺实例

<正>0引言船舶机舱管系的完整和清洁是设备安全运行的基础。在船舶建造和管系安装前,应当对管路进行"酸洗""磷化(或钝化)""镀锌"等处理,并进行吹通。安装时,每完成一段就要进行整体性报验、耐压试验和密性试验,合格后再分段进行串洗;安装完成后,须对系统进行整体性串洗,再投入使用。串洗也能起到检查法兰密封面有无泄漏、管道封头是否取出等作用。串洗介质要保证干净,若串洗不彻     

OAK车队荣膺2014亚洲勒芒系列赛总冠军

<正>2014年12月7日,2014赛季亚洲勒芒系列赛3小时耐力赛收官站在马来西亚雪邦赛道进行,道达尔OAK车队凭借三位车手董荷斌、程飞及袁波的稳定且优异的表现,再获赛事年度总冠军,为本赛季画上了圆满句号。此届亚洲勒芒系列赛中,道达尔OAK车队始终表现卓越,在此前的韩国仁川、日本富士、中国上海赛事中均获冠军桂     

铁路隧道施工主动控制变形技术研究与实践

针对隧道施工中对加固围岩、充分发挥围岩自身承载能力方面重视不够,致使隧道开挖分部较多、工效低以及软弱围岩发生大变形等问题,通过对煤矿行业主动控制变形、国内外主动控制变形技术进行调研和部分铁路隧道施工实践、研究,得出如下结论： 在隧道施工中主动控制围岩变形,可充分发挥、调动围岩的自承载作用;采用主动控制围岩变形技术,可实现软弱围岩大断面机械化快速施工,解决超大断面设计施工技术难题,有效控制高地应力软岩隧道变形,避免大变形的发生; 锚杆、锚索以及注浆加固地层等是主动控制围岩变形的关键技术措施,必须配置大型机械设备,掌握成套施工工艺,确保锚固的及时性和有效性。     

转运平台的集成优化设计

针对舰船物资运送装置舱口部位存在部件功能单一、结构复杂、占用空间大等问题,运用集成化设计理论将其组成、结构进行整合优化形成多功能转运平台,对其抗核爆冲击性能进行分析计算,并搭建试验平台对其功能进行试验验证。结果表明,集成后的转运平台功能可靠、性能稳定,能够满足系统的多种功能需求及技术指标要求,并可有效减轻设备质量,节省贮存空间。     

一种新型尾滑道式船载小艇收放系统可行性研究

作为一种新型的尾滑道式船载小艇收放系统,在回收小艇时,小艇需要以一定的航速冲上尾滑道。回收能否成功除了受制于驾驶员操作水平等主观因素,还与滑道的涉水深度、小艇与母船尾滑道的运动响应等客观条件有关。本文利用切片理论计算了小艇与母船尾滑道的运动响应,并对3级及4级海况下回收小艇的可行性进行了分析。     

聚焦高质量运输装备!“2018品质发现之旅”全新启航!

正5月28日,"2018品质发现之旅"在第十四届国际交通技术与设备展上再次重磅启动,以品质行动开启中国交通运输发展新征程。作为客车品质升级的首倡者和领导者,此次福田欧辉共携6款绿色标杆客车产品亮相展会,并以"全天候更美好"的理念,持续聚焦全行业运输装备提档升级,引领行业深