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基于船舶自动识别系统轨迹,构建了船舶轨迹静态相异度模型、动态相异度模型以及组合相异度模型,包括轨迹起点和终点相异度模型、轨迹长度相异度模型、轨迹空间分布相异度模型、轨迹航速均值相异度模型、轨迹航向均值相异度模型、轨迹航速标准差相异度模型和轨迹航向标准差相异度模型;采用KNN分类算法进行轨迹分类,分析了单个相异度模型的有效性和时效性,对比了单个相异度模型和组合相异度模型下轨迹分类效果,研究了组合相异度模型中相异度模型的类别和权重对轨迹分类的影响;分别以内河航道和港口水域船舶轨迹进行试验。试验结果显示:在采用单个相异度的情况下,就分类效果而言,轨迹起点和终点相异度模型和轨迹航向均值相异度模型在内河航道和港口水域船舶轨迹分类效果均优于其他模型,而基于轨迹航速均值相异度模型和轨迹航速标准差相异度模型的轨迹分类效果最低,就分类效率而言,基于航速、航向均值和标准差的相异度模型耗时明显低于其他3个相异度模型;采用组合相异度进行轨迹分类,内河航道和港口水域船舶轨迹分类结果的基于精确率和召回率的宏平均值和微平均值均能接近99%;将组合相异度中相异度类别数由4个增加到7个,轨迹分类评估结果进一步得到提高。因此,单个相异度模型中以轨迹起点和终点相异度模型、轨迹航向均值相异度模型以及轨迹空间分布相异度模型分类效果最优且稳定,而轨迹空间分布相异度模型和轨迹长度相异度模型耗时明显高于其他方式,各相异度模型在不同场景中的适应性基本相似,通过增加组合相异度中相异度类别能够提高轨迹识别效果。 相似文献
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纯碱是一种非常重要的化工原料,被广泛应用于轻工、日化、建材、化学工业、食品工业、冶金、纺织、石油、国防、医药等领域,用作制造其他化学品的原料、清洗剂、洗涤剂,也用于照相术和分析领域。文章结合笔者工作对纯碱海上船舶运输的整个流程进行分析,针对运输过程中出现的问题提出应对或预防措施,以供相关航运企业或船舶驾驶人员参考。 相似文献
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汽车发动机保养要点使用适当质量等级的润滑油。对汽油发动机应根据进排气系统的附加装置和使用条件选用SD—SF级汽油机油;柴油发动机则要根据机械负荷选用CB—CD级柴油机油,选用标准以不低于生产厂家规定要求为准。 相似文献
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<正>2014年11月23日,中国汽车诊断师大赛——"零公里润滑油杯变速箱诊断赛——大连站"顺利召开。我们邀请到自动变速箱赛导师团:薛庆文、鲁民巧、宋广军三位导师,此场赛事由山东零公里石油化工有限公司承办,联合实耐宝商贸(上海)有限公司、北京陆兵汽车技术服务有限公司协办,会议地点选在大连芙蓉酒店。本次比赛希望通过汽车诊断师大赛来寻找真正的汽车医生——能动手修车、能动嘴讲解、能提笔写,为中国汽修行业的"草根精英"创造机会,打造中国汽修专家的晋升平台。 相似文献