四轮转向汽车操纵稳定性研究

为了研究转向工况对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,基于Matlab/Simulink建立四轮转向汽车前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制模型,通过与Trucksim车辆模型和Simulink控制模型联合仿真,分别在低速和中高速下进行方向盘角阶跃输入离线仿真和方向盘正弦角输入实时仿真试验,与前轮转向汽车在相同工况下侧向加速度、横摆角速度以及质心侧偏角的仿真结果进行对比分析。试验结果表明:四轮转向控制仿真结果优于前轮转向结果,搭建的四轮转向前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制策略,能提高汽车低速转向时的操纵轻便性和机动性以及中高速转向时的操纵稳定性。     

非稳态振动信号的积分算法研究

研究了基于高通滤波的时域积分和频域积分算法对锤击法模态试验加速度响应信号和旋转机械NVH常规测试中升降过程加速度信号的适用性,分别用仿真线性系统脉冲响应函数和线性变频函数模拟2种加速度信号,并应用2种算法进行处理。仿真结果表明,利用加速度信号的频谱有助于确定2种算法中滤波所需的截止频率,且频域积分法在波形的保真度和相位的准确性上都比时域积分法要好。最后给出了频域算法用于实测信号的例子,积分后的信号在零线附近波动,可用于工程中作为真实速度或位移信号的近似。     

基于全景展开图像的隧道衬砌渗漏水数字化识别方法研究

文章通过隧道衬砌展开影像生成器软件对隧道衬砌渗水区域采集影像进行特征点提取、图像匹配、模型识别、图像展开与拼接处理,得到隧道衬砌的全景展开图像。利用图像分割与处理技术,对全景图像采用灰度图像转换、阀值选取、二值图像开闭运算等原理实现对图像渗水区域信息的识别与修正,并基于贵州某运营公路隧道衬砌渗漏水实例,经过若干算法程序提取出该隧道渗水病害的位置、面积及病害长度等特征信息,建立了一套隧道衬砌渗漏水病害的数字化识别系统,可为隧道衬砌渗漏水检测提供一种便捷、高效、全面的综合检测手段。     

交互论视域下的大学生外语交际能力培养研究

基于语言学家Clark提出的交互作用理论,从外语交际能力的发展认知、外语交际能力的信息处理和外语交际能力的社会交互作用为指引,旨在增强外语习得者的输出能力,提高外语跨文化交际能力,满足外语人才"素质化"和"全面化"的社会需求。     

2012年9月备忘录组织滞留特点分析

编者按：文中所有数据均采集自10月6日PARISMOU／TOKYOMOU／IOMOU官网的检查数据库，滞留艘次及缺陷内容与当日公布数据一致，报告根据当时数据整理编写。其中涉及港口国检查滞留原则，来源于中国海事局编写的《港口国监督检查缺陷英语描述与处理指南》，缺陷编码来源于TOKYOMOU官网公开资料。     

Labview应用程序开发中使用支持文件相对路径的有关问题

用Labview开发涉及支持文件读写的应用程序时,常会出现调试正常而可执行文件运行时找不到支持文件路径的错误。基于一简单示例,分析了产生此问题的原因并提供了解决问题的思路。     

澳大利亚最新PSC检查滞留缺陷

1～7月份,澳大利亚港口当局累计检查船舶2816艘次,滞留船舶172艘次,滞留率2.95%;船舶累计滞留缺陷320条,平均1.86条/艘次。滞留10艘次以上的港口分别为:     

《鹿特丹规则》对我国国际海运业的影响

2009年9月23日，《联合国全程或部分海上国际货物运输合同公约》（以下简称《鹿特丹规则》）在荷兰鹿特丹开放供各国签署。《鹿特丹规则。》的目标是取代现有的海上货物运输领域的三大国际公约，即《海牙规则》《海牙一维斯比规则》和《汉堡规则》，以统一国际海上货物运输法律制度。根据公约规定，     

新型液化天然气船液货围护系统传热模型及蒸发率计算

分析了一艘170000m3新型液化天然气船的船体结构,通过合理和必要的简化,建立了液货围护系统的传热模型。分别使用解析方法和ANSYS Fluent软件数值模拟方法计算了在不同绝热层厚度条件下的液货舱漏热量,得到不同条件下液货围护系统的温度场分布情况以及液货蒸发率。得出以下结论:综合考虑两种计算方法的计算结果,为了满足在不同工况下航行时液货的日蒸发率不能超过0.1%的要求,绝热层的设计厚度应不小于450mm。     

基于DMC控制卡的两轴运动控制系统

本文介绍了基于DMC控制卡的两轴运动控制系统及应用特点,着重介绍了两轴运动系统的基本运动型式及实现方法,给出了X-Y数控工作台控制系统开发应用实例.