Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

基于核磁共振与无侧限抗压试验对纤维加固红黏土的宏微观特性研究

红黏土因其具有孔隙比大、易压缩等不良工程特性,常在工程建设中引起一列工程问题.为此,采用聚丙烯纤维对红黏土进行加固,并采用核磁共振(NMR)技术和无侧限抗压强度试验对不同含量纤维加固后土体的宏微观特性进行测试,得到以下结论:1)不同含量纤维加固后红黏土的T2谱形态基本保持一致,均在弛豫时间为1 ms附近出现峰值,且纤维含量为0.2％时,试样内部信号最强;不同含量纤维加筋土内部的孔径主要分布在0.01μm到0.05μm之间,且0.02μm孔径所占比例最大;试样的孔隙度和T2谱峰值面积随纤维含量的增加表现出先增加后减小的趋势,且均在纤维含量为0.2％时到达最大值;2)纤维能够明显增加红黏土的抗压强度,加筋土的抗压强度与纤维含量保持良好的线性增加关系;且随着纤维含量的增加,试样由脆性破坏逐渐表现为韧性破坏特征.3)纤维在土体中起到加筋作用,显著增加了土体间的连接力,且纤维相互交叉连接形成了空间网状结构,限制了土体的变形,使得加筋土抗压强度增加并表现出韧性破坏特征.     

艇用励磁变阻器设计

根据用户需求进行艇用励磁变阻器设计.根据功能需求,对电阻器、触头板及操作机构进行设计.温升、寿命、冲击、振动等多组试验验证表明,变阻器可靠性高,耐机械磨损性能好,设计满足客户需求.     

"中国机械"--意大利与中国工业合作

2006年3月15日下午3：00，意大利雷吉奥艾米利亚企业家协会自动化机械俱乐部和艾米利亚罗马涅工业家协会在上海新天地举办了新闻发布会，旨在向中国主流媒体和专业媒体推荐“中国机械”计划和参与计划的企业，以增进相互了解、传播信息和进行推广。     

STUDY ON THE THERAPEUTIC EFFECTS OF GINSENOSIDE Rg-1 AND GASTRODINE ON AD MODEL RATS INDUCED BY β-AMYLOID PEPTIDE （25-35）

Alzheimer sdisease(AD)isadegenerativedis orderofcentralnervoussysteminhumanbeing.It ischaracterizedbylossofmemory,cognitivede clineandmisbehavior,aswellasoxidativedamage isincreasedandmetabolicrateisdecreased.Major pathologicalmarksofADareextracellarsenil…     

Active Roll Control for Passenger Cars

The development of a mathematical model of a limited bandwidth hydro-pneumatic suspension that is incorporated into a vehicle handling model is described. The combined model is used to evaluate a suitable control strategy for eliminating body roll during a cornering manoeuvre. The philosophy behind the roll control strategy has been to use feedback measurements of the body motions which do not compromise the ride control. A study of the influence of the position of the body motion feedback transducer on the effectiveness of the system to reduce the body roll is presented. Non-linear modelling of the suspension components for a 0.8g cornering manoeuvre has revealed performance limitations. Conclusions are drawn as to the effectiveness of the control scheme.     

我国与周边国家（地区）主要集装箱港口竞争形势分析

1 我国大陆港口与周边国家(地区)港口竞争形势的演变 我国东部及东南部邻国(地区)中,海运比较发达的国家和地区有日本、韩国、台湾省、新加坡、泰国、菲律宾、印尼、马来西亚及香港特别行政区,加中国大陆共10个国家和地区。世界前6位集装箱大港都集中在本地区。     

京沪提速龙潭段曲线改造软土路基处理设计体会

京沪提速龙潭地段曲线改造过程中,针对线路穿越地段的地质条件以及工期短的特点,采用深层搅拌桩对地基进行加固处理;并通过施工过程出现的实际情况处理事例,总结分析软土路基加固处理的体会。     

模拟异种钢接头蠕变力学特性的数值分析

利用有限元数值模拟了高强匹配异种的接头在弹性－蠕变条件下的应力／应变场，结果表明，接头的应力／应变分布不均匀，在焊缝界面上，应力和应变分别呈不连续和不协调分布特性，并随着拦头各区蠕变强度差别的增大，其分布梯度增大，峰值应力／应变提高，因此，蠕变强度梯度大的高强焊缝和低强母材的界面是接头的薄弱部位。