鱼形微机器人推进的力学分析

基于鱼类肌肉水动力学的研究，利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性，对仿生鱼形微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析。分析表明，鱼形微机器人推进力与流体的粘性系数、摆翼面积和偏移角等因素有关。