矩阵序列结构算法在单变量系统降阶问题中的应用

本文指出了单位模阵与连分式的一种对应关系。根据这一事实,把矩阵序列结构算法用于系统降阶问题。其结果包含了第一,第二 Cauer 形连分式降阶法,有效地克服了连分式降阶法在 Routh表首列出现零元素时遇到的困难。这种方法既便于手算,也适合在计算机上运算,它还具有在一次施行结构算法过程中同时获得各阶降阶模型的特点。     

稳定阵的标准型及有关问题

本文从方程推出稳定阵的一种标准型,并以此为基础讨论了稳定系统,正实系统的标准结构,稳定多项式阵的构造方法及方程解的结构特点。     

矩阵序列的结构算法和线性系统

本文给出了矩阵序列的结构算法,当结构算法结束时,可得正则阵列及相应的结构指数{m_1: α_1,α_2,…,α_(m_1)}。 利用结构算法于线性系统,可以构造属于KerC的极大(A,B)不变子空间,从而可以解决系统的干扰解耦问题。 该结构算法还能用于多项式矩阵的行正则化;求两个多项式矩阵的最大右公因及右互质部份;求解多项式矩阵的Diophantine方程;有理分式阵的分解及(作为传递函数阵的)最小实现;化系统为Yokoyama标准形;用状态反馈消去系统零点。     

具有多个非线性项的一般Lurie间接系统的绝对稳定性

为了研究具有多个非线性项的一般Lurie间接系统的绝对稳定性问题,介绍了关于变 元σ绝对稳定的概念.通过对关于变元σ绝对稳定性的研究,得到了此类系统绝对稳定的充要 条件,并给出了一些简洁实用的充分条件.     

对偶关系与不确定系统的状态估计

本文讨论如下系统状态估计问题, x=A(t)x+B1(t)u(t)+B2(t)w y=C(t)X+D1(t)u(t)+D2(t)w 其中u(t)为已知输入向量,w为不确定向量.假定w为时间t 的函数,对它只知道其可能的变化范围,不知道其具体实现.问题是根据量测y(t),0tT,如何去估计状态变量 x(T)?我们用[1]中所建立的对偶关系式解决了状态的min-max估计问题.在二次型限制之下的min-max状态估计与卡尔曼滤波完全一致.这里所用的方法比起[4]中的方法简单得多.     

线性控制系统的"能抗干性"

本文把系统排除"外部干扰"的能力概括为系统的"能抗干性",给出了"能抗干性"的严格 定义,证明了系统为"能抗干"的充分必要条件及系统达到"输出调节"的充分必要条件,提出了 检验"能抗干性"的具体算法.最后,讨论了多项式阵系统的"能抗干性"条件及实现"能抗干性" 的补偿器结构.     

第八届世界自控联(IFAC)大会论文评介(一)

本刊1982年第1期刊登了张嗣瀛教授介绍IFAC第八届世界大会概貌的文章。从本期开始将连续(拟分三期)登载出席本次会议的代表宋健、韩京清、秦化淑、顾绳谷、吴沦浦、张嗣瀛、王良楣、周春晖、项国波等同志评介此次会议论文的文章。     

对《关于极大绝对能观子系统的一个判别条件》的答复

陈树中、郑毓蕃两同志的下述意见是正确的,即我们在文[1]中所给命题3的必要性条件是不对的。在此,向陈树中,郑毓蕃两同志表示衷心感谢。 实质上,系统的能观“子空间”不是A的不变子空间,因此命题3的结论相差了一个座标变换阵。即命题3改成如下叙述才是正确的: 命题3 设在系统阵(8)中,A_1是一个绝对能观子系统,则它是极大绝对能观子系统的充分必要条件是:存在满足关系     

线性多变量系统的稳定解耦

本文用Yokoyama标准形与多项式阵之间的对应关系及矩阵列的"零块指数"概念,给出 了用状态反馈实现解耦和稳定解耦的充分必要条件,并给出了确定实现解耦的状态反馈阵的 方法.