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本文介绍了用水玻璃砂造型替代精铸法生产隔热件,由于采取了工艺措施,满足了铸件尺2公差及表面质量。采用多次孕育及适当增加孕育量使铸件达到QT400-17要求。 相似文献
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时定位与地图构建 (SLAM),或同步建图与定位,目前主要应用于自动驾驶及机器人自主导航领域。由于激光雷达SLAM系统具有较高的测量准确性、对光照变化不敏感的特点,其在工业界获得了广泛的应用。但是基于激光雷达的SLAM算法有几个难以处理的问题:1) 在结构化信息较少或在变化场景下的定位的不准确性;2) 对于运动畸变的矫正能力还比较欠缺。该文针对以上问题做了两点改进:1) 当结构化信息较少时,改进了原始算法处理迭代退化的步骤,提出了静态门限与动态门限结合共同应对退化的方法;2) 在应对剧烈运动时,在1的基础上增加了一个局部地图优化的方法,给后端提供更精确的初始位姿和点云信息。实验结果表明,本文算法在剧烈运动和变化环境中有较好的鲁棒性及定位精度,同时免除了多传感器融合在SLAM中面临的激励不足的问题。 相似文献
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张轶 《北方工业大学学报》2009,21(4):74-79
南朝刘宋时期,郑玄易学被官方舍弃,影响力衰微。而到南齐时,郑玄易学却出现复苏的迹象,这有赖于南齐官方的扶植,同时也与刘碱对郑玄易学的传播有关。刘撇易学体现了比较明显的宗郑的风格,所谓的“刘瓛承马、郑”的真实含义在于其易学中注重对郑玄易学中注重义理的解经体例的传承。这体现南朝时期学者对待郑玄易学的态度。刘瓛的出现对于郑玄易学在南朝的传承极有意义 相似文献
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介绍了目前移动互联网应用入口的三种模式:传统的Web App(应用)、native App,新崛起的light App.分析讨论三种入口的发展现状、用户体验和各自特点.在此基础上剖析建设企业内部信息化移动应用现状、应考虑的要素、适用场景,探讨内部信息化移动应用建设模式. 相似文献