基于行驶路径记忆的智能车导航方法研究

针对飞思卡尔智能车视觉导航问题,研究了一种基于智能车控制信息的路径记忆方法。低速试跑时,智能车可以以比较高的控制精度行驶通过赛道,通过记录各段赛道的控制参数,如路径长度、方向转角等获得行驶路径的控制信息。在智能车竞跑行驶时,通过调用记录的行驶路径控制信息,就可以控制智能车以较快的行驶速度在赛道上行驶,并通过实时测量调整智能车的行驶偏差,实时调整智能车行驶速度和转角方向,实现对智能车的竞速导航控制。     

基于直方图比率特征的虹膜图像分类方法

针对虹膜纹理的模式分类问题，提出了一种直方图比率特征的虹膜纹理分类方法。该方法利用虹膜图像的直方图信息，提取虹膜灰度等级对，通过灰度等级对自相关策略。计算虹膜纹理的直方图比率特征，实现了虹膜纹理的最大化分类。在相同的实验条件下，对不同样本的虹膜图像进行了仿真实验，结果表明：直方图比率方法较传统的直方图方法平均提高了3．05％的识别率。     

基于边缘梯度方向直方图的静态手语识别

文中采用边缘梯度方向直方图作为手势的特征矢量进行手语识别,建立归一化的边缘梯度直方图,使用欧氏距离模板匹配法进行手势的特征匹配,手势特征矢量之间的识别速度较快.实验表明:该方法对图像亮度、缩放、平移具有不变性,该方法计算简单、快速,可以用于手语识别系统.     

基于短信息的智能家居控制技术研究

分析了常用短信息的PDU编码格式与编码规则,利用ZigBee发送AT指令控制GSM模块实现短信的收发,并设计了在UCS2编码下,接收智能家居监控短信与发送中英文反馈短信编码的具体形式与软件实现流程。该设计使得用户的操作简单易行、保密性好、可靠性高,非常适合于智能家居的远程控制应用开发。     

基于多维正态云模型的控制器研究

在分析一维正态云模型及规则推理的基础上,研究了N维正态云模型及规则推理,及其N维正态云模型规则推理结构,并研究给出了基于N维正态云模型的控制器的设计方法和步骤。通过三维正态云模型控制器的设计表明所给出的N维正态云模型控制器的设计方法是可行的。     

改进的Otsu法在电梯门ROI提取中的应用

针对传统电梯门安全保护方式的不足，开展了以阈值分割算法为核心的电梯门图像处理的研究。针对传统Otsu算法在目标区域具有低熵特点且背景区域较大的情况下无法得到理想分割阈值的问题，提出了一种基于波谷混合加权因子的全阈值分割算法，使得分割阈值处于电梯门灰度直方图谷底附近且更接近电梯门ROI（Region Of Interest，ROI）。同时结合电梯门图像特征缩小了算法的搜索范围。实验仿真表明，改进的算法相比于传统Otsu法和其他改进算法在电梯门图像的分割结果中，目标区域更接近于电梯门ROI，运算效率在同等仿真环境下提高2至6倍。     

改进的积分投影眼睛定位算法

基于计算机视觉处理的方式大多都是通过分析眼睛的状态来判断驾驶员的疲劳状态,其中,眼睛的精确定位是关键环节。提出一种改进的积分投影眼睛定位算法,通过在自然环境下先检测出人脸,然后进行眼睛的精准定位。首先利用肤色分割对人脸进行初定位,在初定位的基础上结合形态学框选出人眼区域,然后利用水平和垂直积分投影曲线精确定位眼睛。实验结果表明该算法简便易行,速度快,定位准确度较高,能满足疲劳检测的应用要求。     

基于小波分析的不对称脉冲信号波形研究

不对称脉冲轨道电路设备产生的不对称脉冲信号,在传输中由于轨道分路不良和干扰等出现失真,这就需要研究一种更为准确、可靠和抗干扰性能好的检测方法来完成对信号的实时分析与检测。基于小波分析的不对称脉冲信号波形检测,利用小波变换模极大值特性,可以有效地解决这个问题。结果表明,该方法有较强的适用性,算法简单,运算速度快。     

IT配电系统分布绝缘参数测量方法研究

为了实现测量中性点不接地配电系统（IT系统）母线绝缘参数的目的,通过向系统加载脉冲信号,然后测量系统响应信号的电压值,进而计算得到系统母线的分布电容和绝缘电阻值,利用测量值监测系统的绝缘状况。通过对大量仿真数据的分析可知,该方法具有较高的绝缘监测效率。     

驾驶员眼睛疲劳状态检测技术研究

在判断驾驶员疲劳状态时,应首先对眼睛进行精确定位,再根据眼睛面积的减小程度、持续闭合的时间、闭合频率来判断眼睛疲劳状态。在进行人眼定位时,采用在RGB空间进行肤色分割、去除与边界连通的区域的方法,再结合形状验证法逐步减小眼睛区域候选范围,然后,计算眼睛区域的面积、持续闭合时间。实验证明:这种方法在定位人眼时,简单快速,且不受人脸背景、人脸肤色、姿态的影响。