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解决体积大、单件重、壁薄化工设备的吊装难题,降低施工过程中安全事故的发生几率。     

卫星通信系列讲座之七铱系统概况

本文在论述铱系统发展简史的基础上,详细介绍了铱系统的组成,各部分功能及主要技术参数,研究了系统的通信体制,最后给出了系统的发展现状。     

实现水泥散装化是我们的使命

使用袋装水泥要我们付出的代价是：每生产1吨包装袋装水泥的纸要消耗木材5．5立方米。而每生产万吨散装水泥，可节约包装用纸60吨，折合优质木材330立方米。仅以1998年全国袋装水泥4．30亿吨计，全年消耗包装牛皮纸258万吨，折合优质木材1419万立方米，相当于全国木材总采伐量的1/5，即相当于3个大兴安岭的年木材采伐量；我国因使用袋装水泥每年排放固体废弃物283万吨，     

基于ZMP的双足机器人稳定性分析

引入双足机器人研究中一个重要物理量——零力矩点ZMP（zero Moment Point）,研究其计算和测量方法,利用其分析双足机器人在单腿和双腿支撑时的作用范围,最后在二维和三维平面内对机器人的ZMP计算进行探讨,为稳定步态的设计做了理论铺垫。     

铬镍奥氏体不锈钢的焊接

详细介绍了铬镍奥氏体不锈钢管道焊接工艺及控制过程。     

基于多新息理论的卡尔曼滤波改进算法

系统建模是卡尔曼滤波的基础,系统模型不准确带来的验前数据误差,使滤波器精度降低,甚至可能造成发散.针对这种情况,提出一种基于多新息理论改进的卡尔曼滤波算法.多新息卡尔曼滤波算法不仅考虑了运动目标当前的运动状态,而且也充分利用目标之前运动信息,从而使得多新息卡尔曼滤波算法的滤波精度和稳定性得到改善.仿真结果表明,改进的多新息卡尔曼滤波算法较标准卡尔曼滤波算法更有效,预测精度更高.     

进水碳氮比对UCT-MBR工艺运行效能及膜污染的影响

采用UCT型浸没式膜生物反应器处理合成市政污水,考查了ρ(COD)/ρ(TN)对该工艺在营养物去除效能及膜污染方面的影响.结果表明:UCT-MBR工艺抗冲击负荷能力强,ρ(COD)/ρ(TN)对COD去除效能几乎无影响,平均去除率保持在89.9%;在ρ(COD)/ρ(TN)为7.3时,TN和TP的去除率达到最高,分别为90.27%和92.4%.同时发现,ρ(COD)/ρ(TN)由3.2增加到7.3时通过同步硝化反硝化的脱氮率、缺氧除磷率分别由1.6%、7.94%提高到27.9%、44.91%.ρ(COD)/ρ(TN)的增加改变了脱氮途径,加速了膜污染速率.有机容积负荷的增加和溶解氧的降低是引起膜池通过同步硝化反硝化脱氮的主要原因,同时也影响着污泥的理化性质与代谢产物.由于胞外聚合物比污泥质量浓度和溶解性微生物产物的质量浓度在同步硝化反硝化的条件下增加,导致了污泥成分中颗粒与溶解性成分修正污染指数值均有所增加,从而使得污泥的可滤性恶化.在相同气水剪切力的背景下污泥粒径尺寸由于溶解氧的降低而略有下降.此外对附着在膜表面的生物膜的反硝化脱氮量与膜污染速率的相关性也进行了评估.     

渐开线零齿差机构啮合原理与强度条件

零齿差机构的突出问题是齿轮的干涉与强度。在导出避免干涉的条件后，建立新的强度公式，给出各项检验指标，并提出切齿过程中保证精度的具体措施。     

精密分度装置中蜗轮副的啮合分析

对新型蜗轮剐齿面啮合进行理论分析，指出它的一些特性：齿面容易获得较高精度；接触线走向容易形成油膜；齿面诱导曲率小，可承受较大载荷，使用寿命长。     

多新息优化MFAC控制律在网络控制系统中的应用

网络控制系统建模难度大或代价高,并且网络环境受时延、丢包、其他节点干扰的影响时刻都在变化,使用传统的控制方法已经难以满足控制要求,在网络控制系统中引入仅利用当前在线数据的无模型自适应控制,从而避开了系统建模问题,同时为了更好地适应网络环境变化,将多新息理论应用于无模型方法的控制律计算,加快其收敛速度,达到准确快速控制的目的;利用TrueTime仿真工具箱,搭建了一个以太网网络控制系统的仿真平台;仿真结果证实了无模型自适应控制算法在非线性系统下的控制效果优于PID,并且证实了使用多新息理论改进无模型控制律算法的有效性.