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针对直线一级倒立摆的稳定控制问题,设计了分数阶比例积分(FOPI和FO[PI])控制器。首先,根据Newton力学方法建立了倒立摆系统的数学模型。然后,采用基于向量的增益鲁棒性分数阶控制器参数求解简化算法,设计了分数阶比例积分控制器。最后,在MATLAB环境下进行了分数阶比例积分控制器参数整定方法的有效性验证,并且对倒立摆系统分别采用分数阶比例积分控制器和整数阶PID(IOPID)控制器进行了稳定控制仿真实验,并将得到的摆杆角度响应曲线进行了对比分析。结果表明:分数阶比例积分控制器对系统的稳定控制效果优于IOPID控制器,且在分数阶比例积分控制器中,FO[PI]控制器对系统稳定控制最好,响应时间较快、振荡幅值较小且具有鲁棒性。 相似文献
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文章介绍上海香梅花园一期智能化系统的防雷设计及采取的措施。在人们对居住环境要求越来越高的今天,住宅小区的智能化系统越来越复杂,对防雷的要求也不断提高:上海香梅花园一期在建设初期由于未采取有效的防雷措施,导致部分智能化的子系统遭到雷击的破坏,通过新的防雷设计和采用有效的防雷措施后,取得了明显的效果,更好地体现出高级住宅小区“安全、舒适”的居住环境,获得了良好的经济与社会效益。 相似文献