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1.
在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。 相似文献
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3.
4.
本文就如何提高液压支架抗冲击保护装置的抗冲击能力,从立柱结构、安全阀与蓄能器的布置等方面,分析论述了设计中应注意的几个问题。 相似文献
5.
高层建筑中湿式自动喷水灭火系统是主要灭火方式之一,本文指出其设计与施工中一些容易忽视的问题,结合实践提出改进办法。 相似文献
6.
7.
本文应用动力系统的定性分析方法,对离散市场价格模型作出全局分析,给出了关于离散市场价格系统的稳定性和分支结构的若干定理及其经济意义. 相似文献
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9.
1 工程目的
自1998年以来,连续5a干旱,北京市被严重的缺水所困扰,为缓解水资源紧张状况,北京市水务局决定实施张坊工程。2003年5月14日,市计委下发《关于批准张坊水源应急供水工程项目建议书(代可行性研究报告)的函》(京计基础[2003]732号);同年12月31日,市规委下发《关于张坊水源应急供水工程初步设计批复》(市规发1-2003]1767号),审批通过该工程。 相似文献
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