基于PC及TwinCAT3 PLC的开放式数控系统设计与实现

针对数控系统高精度,实时性,智能化要求高的特点。设计并实现基于PC及TwinCAT3 PLC的EtherCAT实时以太网开放式数控系统。数控系统在基于PC的上位机中通过MFC设计人机交互界面,实现非实时性功能模块开发。在基于TwinCAT3 PLC的下位机中,利用ST编程语言实现实时性功能模块开发。上位机与下位机之间通过ADS通讯实现数据交换,下位机与伺服控制系统之间通过EtherCAT实时以太网总线通讯。该数控系统避免了EtherCAT主站和从站通讯系统的设计与开发,系统稳定性及可靠性较高;在TwinCAT3 PLC中自主开发实时位置控制算法及速度优化算法,避免了使用TwinCAT3 NC、CNC标准模块带来的附加成本,系统具有较高开放性。数控系统在PLC中利用COE(CANopen over EtherCAT)协议中的CSP(周期同步位置模式)控制模式实现了两轴直线及圆弧实时位置控制,系统通讯周期达到1ms,各从站伺服驱动器时间同步误差小于1us,满足数控系统实时控制的要求。     

氧化物陶瓷阻氚涂层的研究进展

利用阻氚涂层(TPB)降低结构材料中的氚损失,是聚变堆发展中的热点研究之一。陶瓷具有低氚渗透性、耐腐蚀性、高硬度和高热稳定性等特性,是目前聚变堆阻氚涂层首选材料。相对于硅化物、钛基等非氧化物陶瓷材料,氧化物陶瓷涂层具有熔点高、化学性质稳定、耐腐蚀性和阻氚渗透因子(PRF)高等优势,因此针对氧化物陶瓷阻氚涂层的研究较多。主要综述了单一氧化物陶瓷、复合氧化物陶瓷阻氚涂层近年来的研究现状与发展,如Y2O3、Er2O3、Al2O3等及其复合氧化物陶瓷材料,其中,因Al2O3及其复合物涂层具有优异的阻氚性能,得到了广泛的关注和研究。重点阐述了制备工艺、基体效应和辐照等影响氧化物陶瓷涂层阻氚性能的因素及氚在材料中的渗透机制,并分析了当前阻氚涂层在材料制备以及模拟服役环境等方面存在的不足与今后的研究重点,指出了未来可能的氧化物陶瓷阻氚涂层,以期为阻氚涂层的研究与后续实验提供一定的方向。     

上海锦绣河山别墅区总体设计

“锦绣河山”别墅区位于浦东新区张江高科技园区与金桥出口加工区之间。基地西面有规划中的高尔夫球场,南面为张江高科技园区生活区,北面为另一高档别墅区(规划中),处于浦东总体规划的绿化地带中。宽40m的金张公路和宽50m的龙东路分别从基地西面、南面经过。基地呈东西狭长形,东侧的一条规划道路把别墅区分为两块。由于该别墅区是目前浦东新区规模最大的别墅区,占地达39.83公顷,容积率为0.4,绝大部分为独立式别墅,总户数达590户,因而如何在开创二十一世纪浦东新上海的大环境     

管幕法箱涵顶进施工工艺的防水设计探讨

针对饱和含水软土地层中以管幕法为施工工艺的工程介绍了工程设计中箱涵接缝防水、箱涵顶进所设中继间防水箱涵出洞防水等设计思路及设计过程中的优化演变。     

实时遥测计量数据链在控制供水管网漏损率中的应用

为解决长春市城市供水管网漏损率偏高的问题,以长春市经济技术开发区为试点区域,建立了以GPRS为传输方式的实时遥测计量数据链,对该区域供水管网漏损情况进行监测和控制。通过实时计量数据链,能在第一时间发现漏损产生的位置,从而比较主动地控制管网的漏损率。     

建筑设计与室内设计关系探讨

建筑设计和室内设计之间既有相同点也有不同点,相同的是设计目的相同,不同的是二者之间是一种整体与局部的关系,互相影响、互相制约,通过设计对空间和环境产生极大影响。本文基于大量文献扼要分析了室内设计和建筑设计之间的关系,以协调好室内设计与建筑设计,使建筑物整体与局部之间的设计更为协调统一,全面提高室内设计和建筑设计的水平。     

转子—轴承系统油膜失稳过程的实验分析

在机械故障模拟平台综合模拟平台上对油膜失稳故障发生的过程进行实验,分析VibraQuest振动分析系统采集的伯德图、瀑布图和极坐标图,发现在转子升速过程中系统的油膜失稳故障会经历工频涡动阶段、工频涡动与油膜涡动并存阶段、油膜振荡阶段3个阶段。分析了偏心量对油膜失稳过程的影响,实验分析的结果对转子轴承系统状态的诊断有重要的意义。     

一种射频MEMS开关高平整度牺牲层的制备方法

牺牲层工艺是制作MEMS开关的重要工艺,牺牲层平整度差会导致开关上电极变形,进而影响MEMS开关的性能.提出了一种高平整度聚酰亚胺牺牲层的制备方法,采用了自然平流法与双层牺牲层结合的方式.首先研究了温度对聚酰亚胺流动速度的影响,极大地缩短了自然平流法所需要的时间.自然平流法的局限性在于无法彻底解决聚酰亚胺牺牲层平坦度差的问题,之后可采用AZ5214光刻胶作为第二层牺牲层,进一步提高了牺牲层的平整度.固化后的聚酰亚胺性质稳定,不与酸碱反应,为光刻胶作为第二层牺牲层提供了条件.