一种四旋翼自主飞行器的设计与实现

通过对四旋翼飞行器进行设计,使其能够在人工控制时实现一键式启动,从而在指定的区域内完成自主飞行任务。研究方法是基于瑞萨器件R5F100LEA作为核心控制器件,辅助以采用超声波测距传感器HC-SR04和九轴运动处理传感器MPU-6050来控制飞行器的运动方式和运动姿态。     

顶管穿越岩层爆破施工的现场监测

针对过海钢顸管工程穿越岩层时的爆破施工,组织并进行了现场监测。介绍了监测方案、监测结果,并对结果进行了详细分析.监测对施工起到了有效的指导作用,保障了施工的安全进行。     

SBR工艺在污水处理厂中的应用分析

本文结合作者多年的工作经验,介绍了SBR技术的优点,主要阐述了SBR工艺在城市建设污水处理厂中的应用工艺,供大家参考。     

银坑山地区放射性水异常特征及找矿规律

通过银坑山地区放射性水文地质及放射性水异常资料的综合分析,阐述该区放射性水化学特征,总结了放射性水异常找矿规律、铀矿化控制因素及铀成矿区水异常在找矿中的指导作用。     

控制水利工程灌浆施工质量的有效措施

水利工程灌浆施工项目是确保工程施工效果的关键环节,是提高水利工程质量的重要因素,所以当前灌浆施工技术已被广泛运用至水利工程的各个环节。为了有效控制水利工程灌浆施工质量,文章对现阶段的灌浆施工技术进行了深入地分析,阐述了导致水利工程灌浆施工项目出现质量问题的原因,并就此提出了有效加强水利工程灌浆施工质量的措施。     

盐度对EGSB反应器的运行及厌氧颗粒污泥的影响分析

高含盐废水具有非常多的种类,在电镀、石油、制药以及海产品加工等行业都会形成浓度较高的无机盐组,比如CL-等。生物处理法属于目前应用最为广泛的方法,虽然盐度较高会对生物处理所呈现的效果形成一定的影响,不过相对来说成本投入更低。本文主要通过对高盐度废水的模拟,分析在盐度影响之下EGSB反应器所呈现的运行效果以及厌氧污泥变化。     

大口径混凝土管曲线顶管施工技术

为了解决城市高区大口径（3．5m）混凝土管曲线顶管施工偏移和扰动土体带来的沉降问题,介绍了曲线顶管工具管的选用、曲线顶管的施工方法、曲线顶管施工过程遇到的问题及处理方法,对类似工程有一定参考作用。     

气浮+Fenton+水解+A/O+絮凝处理橡胶助剂废水

橡胶助剂废水属于难降解、难生化处理的工业废水。采用气浮+Fenton氧化+厌氧水解+三级A/O+絮凝沉淀组合工艺处理橡胶助剂废水,在实际平均进水COD为3 771 mg/L、TN为220 mg/L、总锌为120 mg/L的情况下,出水COD平均值为262 mg/L、氨氮平均值为33 mg/L、总锌平均值为0.78 mg/L,达到该公司所在产业园区污水处理厂接管标准。     

电动汽车3kW轮毂电机的参数化设计及试验分析

通过JMAG软件和Solidworks软件完成了对指定功率、转速、尺寸和转矩的轮毂电机的电磁学分析、设计和制造,从而开发电动汽车不同工作状况下所需的轮毂电机,并通过轮毂电机试验台对其进行电机特性分析和验证。其试验结果与预设指定要求一致,表明了设计分析的可行性和正确性,为指定参数的电机设计和制造提供了实践指导和理论依据。     

糖皮质激素引起的严重消化道并发症及其预防

糖皮质激素是目前应用最广泛的药品之一,胃肠道并发症是糖皮质激素的一种严重不良反应。人们对于糖皮质激素引起的胃肠道并发症的认识一直存在着差异。本文就糖皮质激素引起的胃肠道并发症的发生率、因果关系、危险因素和预防措施进行综述。