基于LabVIEW与PLC通信的系统辨识

利用LabVIEW与PLC通信,对被控对象进行相关数据的采集与模型的辨识,构建一个原理简单方便实用的辨识系统,该辨识系统的硬件电路就是控制系统本身,不需额外的搭建新的辨识系统硬件电路,并以直流电机为例,通过实验与仿真对比,验证该辨识系统获得模型的准确性。该辨识系统可以为控制系统的算法研究及控制方案的设计提供有力的支持。     

蜗式凸轮分度机构CAD系统的研究与开发

本文论述了蜗式凸轮分度机构ＣＡＤ的功能和开发原理，并提出了系统中的几个问题及解决办法，此系统不仅可完成设计中的计算，校核和工程绘图，且能完成蜗式凸轮分度机构参数的优化计算。     

基于LabVIEW与PLC通信的电液伺服振动台PDF控制

利用ActiveX技术使PLC与LabVIEW通信,并将其作为电液伺服振动台的控制器。建立液压伺服振动台的数学模型,利用PDF算法对电液伺服振动台进行位置控制,通过得出的试验曲线可以明显看出PDF控制在液压伺服中的优越性。     

普通磨床上的镜面磨削

随着工业的迅猛发展，要求机械制造加工的精度越来越高，这不仅对设备条件提出了更高要求，同样对工艺水平的提高也提出了新的要求。就一般情况而言，加工高精度的零件，就必须要有高精度的先进设备，然而由于这需要大的资金投入，因此对批量不大甚至是单件生产的情况就往往难以实现。那么在普通机床上能否加工出高精度、高质量的零件呢？回答是肯定的。笔者曾做过这方面的尝试，成功地在普通磨床上进行了镜面磨削，解决了生产的急需，提高了机床的价值比。从磨削原理和加工光洁度的理论进行分析，要提高光洁度、精度，取决于机床，切削用量…     

拖曳系统液压控制

为了减小深水勘察船在勘察作业过程中受风浪的摇摆和升沉运动及水下暗流对托体设备的影响,设计了采用负载敏感控制技术,具有被动式波浪补偿的拖曳收放液压系统,并对其恒张力控制、负载敏感控制进行了分析研究。     

智能积分伪微分算法在闭式泵控系统中的应用

为解决某闭式泵控系统速度控制超调量大且响应慢的问题,提出了基于智能积分伪微分控制的速度控制方法。首先,建立闭式泵控系统的数学模型;然后,分析了一般控制算法的不足,引出了智能积分伪微分控制算法;最后,实现了闭式泵控系统的速度控制仿真,构建了实验平台。实验结果与仿真结果一致,验证了所提方法的可行性。     

基于NI PCI-6221高精度液压调平试验系统的实现

为了提高火炮发射平台、车载雷达以及激光武器等要求高精水平度平台的调平效率和精度,采用负载敏感及电液位置伺服控制技术,并应用PCI-6221数据采集卡和伪微分控制算法设计了高精度液压调平试验系统。试验结果表明：该试验系统具有无超调、响应快的特点。     

普通磨床上的镜面磨削

从磨削原理和加工粗糙度的理论进行分析，耍降低粗糙度、提高加工精度，取决于机床、切削用量的选择和砂轮的选择与修整。本文结合在普通磨床上进行镜面磨削的实践逐一加以讨论。一、对机床的要求这种工艺方法主要取决于参数的选择和砂轮的修整，对机床并没有更高的要求，像一般工厂都有的M1432、M131普通磨床均可，只要能保证主轴精度，工作台无抖动，慢速时不产生爬行现象，都可使用。普通磨床的主轴均采用轴瓦轴承，砂轮可进行静平衡，能满足性能要求，关键是必须满足工作台均匀低速的要求。而影响其均匀低速的因素主要有：机械、液压、…     

一种恒线速度控制的液压绞车系统设计

采用定量泵和比例多路阀设计了一种具有负载敏感功能的绞车液压系统,该绞车具有自动排缆和恒线速度运行功能,并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型.为了获得较高的精度,采用了伪微分反馈控制算法进行闭环控制,同时为了防止数字积分器由于饱和造成的过驱动现象的发生,对控制算法进行了抗积分饱和处理.     

主动式波浪补偿液压驱动系统的仿真与实验

以主动式波浪补偿液压驱动系统为研究对象,对整个波浪补偿的电气控制系统进行设计,建立主动式波浪补偿液压驱动系统的数学模型,推导出主动式波浪补偿驱动系统的传递函数,引入PDF(伪微分)算法。运用MATLAB/Simulink对波浪补偿驱动系统的数学模型进行仿真分析,推断出在整个主动式波浪补偿驱动系统中采用PDF(伪微分)控制算法系统响应性能完全满足系统要求。最后通过电机模拟液压驱动系统,根据实验结果来验证PDF控制的优越性。