煤矿机电事故原因及预防措施

煤矿机电事故主要是指采掘机械如采煤机、液压支架、输送机、掘进机、耙斗装载机等在工作过程中发生的人身伤害事故,以及发生在低、高压电网,直流架空线的人身触电事故。本文分析了煤矿生产中机电事故的原因,提出加强煤矿机电事故的预防措施。     

双MCU的CAN总线中继器设计

CAN总线以其开发维护成本低、总线利用率高、传输距离远（最远可达10km）、传输速率高（最高可达1Mbps）使用户能组建稳定、高效的现场总线网络。CAN总线已被广泛应用到各个自动化控制系统中,例如汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域”     

群智感知中用户细粒度可靠性与真值预估模型

为了提高群智感知中感知数据的质量问题,提出了一种基于用户细粒度可靠性预估任务真值的方法,通过用户建模筛选出高质量数据。首先根据影响用户执行任务的瞬时因素评估用户的实时可靠性;其次,在刻画历史信誉度方面,引入信息熵衡量用户的信誉分布,包括用户总体信誉分布和在不同类别任务下的信誉分布;基于用户可靠性设计了有效的真值预估方法预估任务真值。实验结果表明,所提模型能够有效地评估用户在多类别任务下的可靠性,提高任务真值预估的准确率。     

基于LPC2136的嵌入式实时机器人控制系统

以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2136为控制核心,设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台,通过ISP对系统中的Flash ROM进行在线编程,采用PWM的方式对用于驱动双轮的直流电动机和用于转向的舵机进行速度和方向控制.在此硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分,根据传感器反馈信号对机器人实时控制.     

基于排队网络的SPARC模拟器流水线建模研究

针对SPARC处理器指令集流水线的特点,利用开放式排队网络对SPARC模拟器的指令流水线进行建模,根据实际工程项目中SPARC指令的分布和指令在流水线模块中的流动情况,对所建立的流水线排队网络模型进行定性分析,计算路径中的总时延和路径中节点的平均时延,以及整个流水线排队网络的平均时延。通过分析时延数据,提出了改进方案。通过细分流水线模块,增加执行模块的处理节点,使各个服务台服务时间趋于均衡。最后对改进前后的流水线方案时延数据进行对比分析,在重新划分流水线之后,各段的时延分布比较均匀,消除了流水线时延过长且不均的瓶颈。     

基于网络模体的轻量级物联网拓扑优化策略研究

随着第五代通信网络技术(5G)的发展,智慧城市中物联网(Internet of Things,IoT)的应用规模和多样性呈现出爆炸式增长.海量的智能传感设备组网给高动态的物联网通信服务质量带来了巨大的威胁.部分关键设备节点的失效以及网络攻击易引发物联网的链锁崩塌效应,影响网络应用的服务质量.因此,如何优化大规模物联网拓扑的鲁棒能力成为当下的研究挑战.目前,针对物联网拓扑结构的优化问题,研究者们提出了启发式算法、智能学习机制和多目标优化策略等创新方法提高物联网拓扑结构的鲁棒能力.但是,这些方法需牺牲巨大的计算资源来获得不成比例的鲁棒性能增益,网络规模越大,该现象越明显.为了解决这个问题并平衡计算开销和提升鲁棒性能,本文提出了一种基于网络模体(Motif)的轻量级物联网拓扑优化策略LITOS.首先利用物联网拓扑结构的社区属性,设计一种基于网络模体的异步社区发现算法,将大规模复杂拓扑结构分解为轻量级局部网络拓扑.然后,基于CPU多核心的计算资源,设计深度强化学习机制,异步优化轻量级物联网局部拓扑结构,从而降低网络整体优化运行时间,提高拓扑结构鲁棒能力.在实验方面,与其他先进的优化算法相比,该...     

高频信号发生器设计及在水处理系统中的应用

高频信号发生器是高频水处理仪的核心部件，具有除垢抗垢杀菌的作用。本文以集成单片高频信号发生器MAX038为核心．设计了波形发生电路．频率测量电路和频率显示电路．能够输出频率和占空比可调高频方波，正弦波及三角波。     

基于DSP+CPLD的交流电机调速在水处理控制中的应用

设计了一种交流电机控制系统用于水处理过程控制,采用数字信号处理器TMS320LF2407配合复杂可编程器件EPM7256E构成主控系统,并对驱动模块进行设计.采用磁场定向矢量控制方法对系统内的交流电动机进行实时控制与调速,在实现水处理过程控制中取得了很好的效果.     

GPP问题的骨架分析与启发式算法设计

图的划分问题(GPP)是具有广泛应用背景的典型NP-难解问题,高效启发式算法一直是该领域的研究热点.作为设计启发式算法的有力工具,GPP的骨架分析存在理论分析结果匮乏、骨架规模过小等缺陷.文中采用构造偏移GPP实例的技巧,不仅在理论卜证明了获取GPP的骨架是NP-难解的,并且利用一般GPP实例与偏移实例的关系,实现了骨架规模的提高.在此基础上,文中对于目前求解GPP问题最好的算法之一的IBS进行了改进,提出了基于偏移实例的IBS算法(BI-IBS).算法BI-IBS首先构造偏移GPP实例,然后再利用局部最优解交集对它进行归约,最后再求解归约后的规模更小的新实例.实验结果表明,BI-IBS比现有算法在解的质量上有了较显著的提高.文中的工作较完善地解决了GPP的骨架研究存在的问题,所采用的构造偏移实例的技巧对于其它NP-难解问题的骨架理论分析及启发式算法设计亦具有较高的参考价值.     

基于51型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可编程逻辑器件(CPLD)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制.