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1.
基于系统Petri网模型,研究柔性制造系统的死锁控制问题.论文利用变迁覆盖为系统设计活性控制器.变迁覆盖是由一组极大完备资源变迁回路组成的集合,其变迁集覆盖了Petri网中所有极大完备资源变迁回路的变迁集.验证变迁覆盖的有效性,然后仅对有效变迁覆盖中的极大完备资源变迁回路添加控制位置,就得到系统的活性受控Petri网.这种受控Petri网包含的控制位置个数少,从而结构相对简单.最后通过一个例子说明了所提出的死锁控制策略的构成与特点.  相似文献   
2.
信标模式下的机动目标测速数据存在较大时变系统误差, 导致目标飞行弹道解算精度降低. 针对此问题, 本文通过增加表征系统误差的分量项, 对机动目标运动模型的状态向量扩维, 并将系统误差引入到测量方程中, 提出一种弹道估计新算法. 利用无迹卡尔曼滤波计算跟踪目标的轨迹, 同时估计系统误差. 仿真试验表明, 该方法无论在应答或信标模式下都可以解算出满足精度要求的弹道.  相似文献   
3.
为解决一类具有多资源服务处理制造系统中的死锁问题,提出了利用Petri网描述系统结构和动态特征的方法,以及循环结构的新概念,证明了循环结构是导致系统死锁的惟一结构特征。利用辅助系统Petri网模型,提出了计算系统的所有基本极大循环结构的方法。对每个基本极大循环结构增加一个控制位置及其相关弧以限制其资源的利用,从而有效地避免系统死锁的发生。  相似文献   
4.
避免FMS死锁的控制策略   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文利用FMS的Petri网模型讨论系统的死锁问题,给出了系统死锁的必要充分条件,提出了避免系统死锁的反馈控制策略,这种策略对系统的限制小,在许多情形下是最优的。  相似文献   
5.
基于系统 Petri 网模型, 研究自动制造系统的避免死锁问题. 对不含中心资源的制造系统, 证明了它只包含安全和死锁两类可达状态. 通过一步向前看的方法, 给出了系统多项式时间复杂性的最佳避免死锁策略. 对一般系统定义了一种辅助 Petri 网. 利用辅助网的最佳避免死锁策略, 提出了综合一般制造系统多项式复杂性的避免死锁策略的方法.  相似文献   
6.
多变量鲁棒自适应极点配置算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
在系统具有一般不确定结构的情况下,提出了一种多变量自适应极点配置算法,解 决了多变量自适应极点配置算法的奇异性问题,证明了它的全局收敛性和稳定性.该算法构 造了一个估计参数的修正策略,保证估计模型的一致能控性,并且得到能控度的一个下界.所 需要的先验知识仅为系统的能观性指数和能控性指数的上界以及干扰上界.  相似文献   
7.
1 引言采样控制系统是一类典型的混杂系统 ,它是由非线性连续时间对象和数字控制器耦合而成 .其对象可用一阶微分方程描述 ,而控制器可用一阶差分方程描述 .对这类系统的研究引起了广泛的兴趣 .文献 [1~ 4]分别研究了关于状态 ,控制为线性或关于控制为线性的系统的定性性质 ,  相似文献   
8.
对信道衰落的无线多跳传感器网络下的目标跟踪问题, 提出一种新的信道容错的粒子滤波方法. 传感器观测数据被量化成二元信号, 经非理想无线信道多跳中继通讯到达融合中心. 中继节点采用一种二元中继策略, 中继输出是信道污染的中继信号的估计值. 在粒子滤波器下, 考虑实际的物理信道, 计算粒子的似然度函数. 将信道衰落结合进跟踪算法, 在已知信道衰落包络和信道统计分布下, 分别设计信道容错的粒子滤波算法. 仿真结果表明信道容错的粒子滤波器提高了目标跟踪的精度, 对非完美信道具有鲁棒性.  相似文献   
9.
对传感器网络下的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美-罗下界(CPCRLB)提出一种传感器网络节点管理方法.传感器节点的观测数据是目标信号强度(RSS),基于RSS量测推导了目标状态估计均方误差的CPCRLB.以CPCRLB作为传感器管理的准则,选择激活一组最优传感器节点参与目标跟踪.利用粒子滤波器逼近目标状态,并估计CPCRLB,实现传感器节点在线选择.对基于CPCRLB、无条件后验克拉美-罗下界(PCRLB)和互信息理论的传感器选择方法进行对比仿真,结果表明CPCRLB传感器管理的有效性和优越性.  相似文献   
10.
为了解决大型运载火箭液体发动机启动过程难以建立精确解析模型和难以实现实时在线故障诊断的问 题,根据其启动过程的特点,设计了基于定时约束Petri 网的故障诊断模型和诊断算法,在MATLAB 中建立Simulink 仿真模型和GUI 仿真界面,验证了模型和算法的正确性和有效性.  相似文献   
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