航拍的乐趣：三万英尺高空的光影之旅

我对航拍的情有独钟缘于一次遗憾的旅程。 多年前的一个傍晚，我乘坐飞机从广州飞往成都。飞机进入高空后，窗外金黄和火红色交织着，夕阳照射下的云海变幻翻腾着不同的形状，那种壮美无法言喻，如果当时手边有台数码相机能把这样的美景拍摄下来，那将是多么美好的事情啊！从那以后，每次乘坐飞机，我都机不离手，拍摄窗外各种各样的云彩和白云下的河山城市……但是如那晚一样的壮美景象至今还没遇到。     

一种具有误差向量的DMC控制算法

在DMC基本算法的基础上,利用误差的历史数据构建误差向量,以提高系统克服建模误差及抗干扰的性能。仿真结果表明,该算法能够较好地克服建模误差以及随机干扰的影响,提高了控制品质。     

一种仿人智能控制参数整定方法

研究了仿人智能控制器基本形式中的参数确定问题。针对仿人智能控制器基本形式的参数整定缺乏理论指导、过于依赖专家经验和试凑的缺点,力图得到参数取值的解析指导式,解决了仿人智能控制器基本形式的参数确定的难题。分析仿人智能控制器基本形式参数与对象传递函数参数之间的关系,将对象阶跃响应按时间不同分为5个时间段,求取对象的阶跃响应表达式,确定由对象传递函数参数表示的控制器参数的数学表达式。仿真结果表明,该方法具有良好的控制效果。