基于宽基线立体视觉的远距离三维重建

针对月球车视觉导航中远距离场景的三维重建问题,提出一种基于相机自标定的宽基线立体视觉方法.该方法首先提取立体图对的尺寸不变性(SIFT)特征并进行匹配,得到特征点对应关系;再使用外极线几何约束描述立体图像校正的直射变换,对其Sampson误差使用Levenberg-Marquardt(LM)算法求得最小二乘最优解,完成相机参数估计和图像校正;对校正后的图像使用种子像素视差扩张算法进行宽基线立体匹配,根据匹配得到的视差完成目标场景三维重建.实验表明:该方法解决了月球车相机的现场标定难题,并能够解决宽基线立体视觉面临的光照差异、透视畸变、遮挡等问题,对远距离山脉等自然场景的三维重建效果良好,重建精度较高.     

基于空中红外对抗随机过程的制导精度分析(英文)

复杂红外对抗环境已成为空中作战的主要场景,而空中红外对抗过程本质上具有高度随机性,必然对红外空空导弹制导精度产生显著影响。本文在分析空中红外对抗随机过程的基础上,基于排队论模型构建了平稳状态下红外诱饵平均被识别时间及其制导扰动的计算模型,并采用高阶伴随分析方法建立了全弹道制导精度的影响分析模型,形成了涵盖从红外诱饵投放、识别、制导扰动直至最终脱靶量计算的空中对抗全程制导精度分析方法。通过对典型对抗过程的实例仿真计算,验证了本文方法能够有效分析干扰对抗模式与导弹制导系统主要参数对导弹最终脱靶量作用影响的内在机理与数值关系,揭示了影响制导系统空中对抗性能的一般规律,为红外空空导弹抗干扰能力的设计改进提供了有效支撑。     

催化剂再生尾气中二氧化碳分析

介绍了一种定量分析气相氟化催化剂再生处理尾气中 (含氟化氢、氯化氢等酸性气体 )二氧化碳含量的化学方法 ,来判断催化剂再生进行的程度 ,从而决定催化剂再生处理的时间。此方法简洁、快速、实用、设备简单且不受尾气中腐蚀性气体的影响     

定向干扰激光的红外成像建模与仿真

为有效应对红外成像制导武器,激光定向干扰技术在近年得到重点发展,并有望成为未来红外对抗的主要方式。着眼于对激光干扰条件下红外系统成像特性的研究需求,对机载激光定向干扰从发射、大气传输、光学系统传输以及探测器响应的全链路过程进行了分析建模,构建了激光干扰条件下红外系统成像特性的仿真模型,最后通过试验验证了文中方法和模型在对激光的红外成像灰度等级、成像光斑及灰度分布特性、成像饱和与致盲毁伤效果方面能够有效反映红外成像系统对激光的实际响应特性,并取得与实测试验相近的仿真结果,从而为后续深入研究激光定向干扰效能奠定基础。     

红外成像导弹气动加热仿真建模方法

为了评估气动加热效应对红外成像型导弹产生的影响,通过理论分析导弹飞行过程中受到的气动加热变化规律,并研究实验室和大型试验测试数据,首次引入气动热效应建模流程并采用正态分布等方法建立了虚拟样机仿真模型,模拟导弹飞行过程中整流罩受到的气动热辐射与红外图像的变化过程,经过数字仿真、半实物仿真和大型试验验证,证明该方法建立的模型与实际情况相吻合,可以用来评估气动加热效应对产品性能造成的影响,进行信息处理算法改进。     

基于 RBF 神经网络的滚仰式导引头控制系统设计

为保证滚仰式捷联导引头的稳定控制,提出了一种基于 RBF 神经网络整定的 PID 控制策略,用于导引头稳定回路校正环节。根据滚仰式捷联导引头的运动学与动力学关系,结合导引头稳定回路校正环节采用的 RBF 神经网络 PID 控制算法,建立了滚仰式捷联导引头稳定与跟踪一体化仿真模型;仿真结果表明：滚仰式捷联导引头稳定回路采用 RBF 神经网络整定的 PID 控制器后,其动态性能优于传统 PID 控制器,建立的仿真模型能够对机动目标实现快速稳定跟踪,在工程应用中可提供有益参考。     

发展家具革和汽车内饰革 打响中国制革产业的蓝海战役

近几年，中国制革业的发展似乎步入到一个缓慢而又压抑的阶段，环保、国际贸易纠纷、微利时代的到来等各种制约因素纷纷出现，市场也持续多年呈现疲态，中国制革业是否已到了一个瓶颈？该如何突破？到底该如何走下去？业界普遍感到困惑。正是由于生存发展艰难．市场竞争激烈，中小企业偏多，产品的同质化严重等，导致同业者之间相互恶性竞争，为了生存，大家在市场上不惜杀得头破血流，这被业界戏称为红海战略，意指市场竞争的残酷无情，招招见红。     

红外成像导引头复杂环境适应性评估技术

针对红外成像空空导弹的复杂环境适应性评估需求,研究确定了复杂环境的内涵和构成要素。认为复杂环境是种类众多、数量众多的事物及其交互因素构成的难以被导引头分析和理解的场景。定义了因素复杂度和对抗复杂度来量化描述作战环境的复杂程度,提出了建立导引头指标体系的方法,研究了复杂环境指标和导引头指标的体系对应关系。确立了评估导引头复杂环境适应性的概率准则和效率准则,制定了仿真方案和评价指标体系。基于此建立了包括目标干扰模型、背景模型、红外成像导弹模型、仿真结果统计评价等模块的红外成像空空导弹环境适应性仿真评估平台,实现了从靶试条件、仿真结果到劣化指标的快速准确定位,能够评估导引头的环境适应能力,并为其设计改进提供依据。     

语音识别技术在机器人控制中的应用

研究语音识别技术在机器人控制系统中的应用及实现.分析以线性预测倒谱系数为特征矢量的模板匹配法语音识别原理,并利用VC++6.0和微软语音开发包Speech SDK设计出语音识别接口,提高了语音程序的开发效率,实现了对ASR型移动机器人的语音控制.