功率回收型液压马达智能测试系统

针对企业对液压马达测试系统的需要,设计并研制出基于功率回收原理的液压马达智能测试系统和装置,并投人使用多年.本文介绍了测试系统的液压回路原理、控制原理和软硬件组成,重点阐述了功率回收、低速加载以及智能控制等关键问题.对系统进行了出厂试验,在对实测结果与马达的实际性能对比后得出该系统可用的结论.     

多通道空间自适应滤波技术研究

针对多通道自适应滤波算法数据运算量较大的缺点,结合空间滤波与最小均方（LMS）自适应滤波优点,提出并研究了空间自适应滤波方法.给出了一种多通道空间自适应滤波器的表达式和实现算法,并以周期噪声和高斯白噪声为噪声背景,将多通道空间自适应滤波算法应用到某一均匀加肋圆柱壳主动振动控制实验中.结果表明,空间滤波技术能够显著抑制噪声信号中的高频成分,提高数据采集精度,有效地降低多通道自适应滤波算法的数据运算量,提高自适应滤波算法的学习效率和收敛速度,并能较好地解决结构控制中多通道自适应控制的空间混淆现象,提高主动振动控制的区域降噪效果.     

基于人眼特性的视频稳定方法

在分析人眼视觉稳像原理和特性的基础上,提出了一种基于特征块匹配的视频稳定算法。该算法采用均匀分布的方式确定特征块。根据视频图像抖动特性对运动矢量进行预测,确定运动搜索的起始点。采用大钻石与小钻石搜索模板结合的方式,在阈值和搜索空间的约束下完成特征块匹配。然后通过运动平滑选择有效的运动矢量。利用仿射变换矩阵对原始图像进行配准,得出稳定视频序列。实验表明,该算法有效地稳定了图像序列,并且满足快速性和实时性的要求。     

气动比例／伺服位置控制系统的摩擦力特性研究

本文对气动比例／伺服位置控制系统执行机械构的摩擦力进行了测试分析,建立了摩擦力数学模型,推导了摩擦力观测器,仿真及实验表明,摩力模型及观测器可较好地反映摩擦力的静脉态和动态变化过程。     

新型气动数字流量阀

新型气动数字流量阀浙江大学王宣银１开发数字流量阀的意义气动控制技术是７０年代随着工业自动化的需要发展起来的一门新型控制技术，在各行业的自动化设备和自动控制装置上已得到了非常广泛的应用，而气动位置控制则是气动控制应用最多的一种。随着科学技术的发展，高精...     

多功能压力试验机控制器设计

本文设计了一种多功能压力试验机控制器，介绍了控制器的硬件构成及软件设计方法，给出了硬件框图和软件系统流程图。     

高压气动容积减压系统的模糊控制

根据高压气动容积减压系统的工作原理，应用了模糊控制策略，进行了容积减压系统的模糊控制实验研究。结果表明，模糊控制方法用于高压气动容积减压系统是可行的。     

基于并联六自由度的广义力标定装置

输出或检测六维力的大小及其精度是一些并联六自由度机构的重要性能指标，这些机构包括并联六自由度平台、Stewart六维力传感器及并联六自由度机床等装置。目前，能系统地检测这些装置性能指标的标定装置还不多见。本文讨论一种能对并联六自由度机构进行广义加载并能对Stewart六维力传感器及其它多维力传感器进行静态标定的标定装置，本装置具有结构比较简单、操作方便、制造成本低等优点。     

基于方向性小波子树分形图像编码的改进算法

本文在分析混合分形零树小波图像编码算法(FZW)优缺点的基础上，提出一种新的基于方向性小波子树的分形图像编码算法。该算法结合零树小波编码和分形编码，通过在匹配搜索过程中使用方向性range和domain子树，提高匹配精度，改善了传统分形小波图像压缩中的方块效应，更大限度的保留了图像的边缘信息。实验结果表明，该算法在提高压缩比和去除图像的方块效应方面，均取得了良好的效果。     

一种新的气动控制系统

本文分析了国内外几种气压“PCM”控制系统,首次提出采用三个气源改善系统特性的新型气动控制系统,并建立了该系统分区控制的非线性数学模型,最后得出几点有益的结论。