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1.
目的 利用无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)巡检识别航拍图像中的工程车辆对于减少电力安全事故的发生具有重要意义。采用人工提取特征的经典模式识别方法或YOLOv5(you only look once v5)等深度学习算法识别无人机电力巡检航拍图像中的工程车辆,存在识别准确率低、模型参数规模大等问题。针对上述问题,提出一种改进的胶囊网络识别航拍图像中的工程车辆。方法 采用多层密集连接型方法改进原始胶囊网络结构,以提取图像中工程车辆更多的特征;改进了胶囊网络的动态路由方法,以提高胶囊网络的抗干扰能力;探索了网络层数和动态路由算法中关键参数对识别准确率的影响,以找到识别准确率最高时的参数。结果 实验结果表明:1)在所采用的算法模型中,本文方法的平均识别率(mean average precision,mAP)达到94.56%,明显高于其他方法。2)网络层数对识别准确率有很大影响,但二者之间并非单调线性关系。在本文的应用场景中,5层胶囊网络的识别准确率最高;此外,动态路由算法改进与否并不会影响识别准确率跟随网络层数的变化趋势。3)胶囊网络层数增加会降低识别效率,但是并不会明显增加参数规模,且参数规模与mAP无明显关联。结论 本文方法在获得较高识别准确率的同时具有参数规模较小的特点,为无人机在机载端识别目标物奠定了基础。  相似文献   
2.
联合激光雷达和毫米波雷达对卷云观测可以得到更全面的卷云特性信息,是卷云观测的一种发展趋势。使用美国大气辐射观测(Atmospheric Radiation Measurement,ARM)计划中卷云观测数据,将激光雷达和毫米波雷达反演的云边界信息相结合,得到更为准确的卷云边界信息。提出卷云微物理特性的激光雷达和毫米波雷达联合反演算法,该联合反演算法能在激光雷达不能穿透或毫米波不能识别卷云的情况下,反演出整个卷云的冰水含量、光学厚度。使用联合反演算法对一次卷云过程进行反演,其中激光不能穿透的区域冰水路径含量反演精度提高24%,毫米波雷达无法识别的区域冰水路径含量反演精度提高48%。在正确反演冰水含量的基础上,利用冰水含量、粒径分布与光学厚度的关系得到卷云过程的光学厚度,克服了由于卷云对激光雷达强衰减导致的光学厚度观测的困难。  相似文献   
3.
利用Gleeble-3500热-力模拟试验机,在变形温度为750~1 200℃、应变速率为0.01~10 s~(-1)、应变量为0.7的条件下对Q345D钢进行单道次压缩试验,得到其真应力-真应变曲线,分析了变形温度、应变速率和变形程度对变形抗力的影响。结果表明,降低变形温度和提高变形速率,均可使Q345D钢的变形抗力增大;只有在较低的变形速率和较高的变形温度下,Q345D钢才发生动态再结晶。通过非线性拟合,建立了Q345D钢的变形抗力模型,并与试验变形抗力进行对比分析,结果表明该模型具有较高的拟合精度。  相似文献   
4.
5.
随着信息技术的发展,越来越多的领域开始实现信息化管理,企业管理中引进信息技术,建立信息化、科学化、自动化的管理模式是未来的发展趋势。加快工程管理信息化建设有利于提高企业竞争力,提升企业经济效益,促进企业更好的发展。  相似文献   
6.
The existing physical layer network coding (PNC) can be grouped into three generic schemes, which are XOR based PNC, superposition based PNC, and denoising and forward (DNF based) PNC. Generally speaking, DNF based PNC has better performance of rate pair region compared with the other two schemes when the transmission is symmetric. When the transmission is asymmetric, its performance is degraded severely. However, superposition based PNC does not have that limitation even if its rate pair region performance is inferior to that of DNF based PNC and XOR based PNC. In this paper, we focus on the combined use of the two PNC schemes, superposition based PNC and DNF based PNC, and present a novel PNC scheme called joint superposition and DNF physical layer network coding (JSDNF based PNC) as well as the information theory analysis of the achievable rate pair region. At the same time, in the proposed scheme, an adaptive power allocation factor is introduced. By changing the power factor, the system can adapt its rate pair region flexibly. The numerical results show that the proposed scheme achieves the largest rate pair region when the rate difference of two source signals is very large. At the same time, the support on asymmetric transmission is also an important profit of the scheme.  相似文献   
7.
为提高蓝宝石基片的研磨效率和质量,研制2种不同硬度的陶瓷结合剂固结金刚石研磨丸片并制作了相应的研磨盘,对蓝宝石基片进行研磨工艺试验以评估其研磨性能。结果表明:研磨时间延长,蓝宝石的材料去除率(RMRR)和表面粗糙度(Ra)均逐渐降低最后趋于稳定;研磨盘转速提高,2种研磨盘获得的工件材料去除率均先升高后降低,在研磨盘转速为60 r/min时达到最高,分别为1.81 μm/min和1.27 μm/min,但工件表面粗糙度则持续降低;研磨压力增大,2种研磨盘获得的工件材料去除率持续升高,在研磨压力为34.5 kPa时达到最高,分别为2.03 μm/min和1.49 μm/min,且此时的蓝宝石基片表面粗糙度最低分别为0.165 μm和0.141 μm。对比2种硬度的研磨盘磨损性能可以发现,研磨盘的硬度越高,其材料去除效率越高,研磨盘磨耗比越高,但研磨后的工件表面粗糙度相对较高。   相似文献   
8.
实现中国廊桥的活态传承与发展   总被引:2,自引:0,他引:2  
吕海阳 《中华建设》2009,(11):52-53
千年廊桥风雨告急 日前,第三届中国廊桥国际学术研讨会在福建屏南县落幕。国内外100多位专家学者参加此次会议,共同探讨廊桥历史文化、科学艺术价值和廊桥文化的保护研究、传承利用。  相似文献   
9.
临近空间动能武器弹道特性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了用飞艇搭载动能武器,从临近空间远程打击各类目标的作战方案.建立了考虑地球旋转的射弹动力学模型,针对多种不同初始条件进行了弹道特性分析.结果表明将动能武器系统布置于临近空间的发射平台大大提高了其射程.  相似文献   
10.
分析了冷水机组、冷水泵、冷却水泵等的变流量运行性能特点和空调末端水力平衡控制,提出了集中空调水系统全年高效变流量运行的控制策略。指出空调末端可通过动态压差+比例积分电动一体平衡阀控制、电动两通阀温差控制和基于数据分析的等比例两通阀精准控制实现变水量、节能高效运行。  相似文献   
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